Android硬件抽象层HAL之简介（一）

1.HAL简介

Android的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是建立在Linux内核之上的一套程序。这套程序不属于Linux内核，而是运行在用户空间。HAL层屏蔽了硬件的差异，为上层应用提供了统一的硬件操作接口，这样就可以将硬件和应用软件隔离开，应用软件不必关心底层的具体硬件，而硬件更改，只需要按照HAL接口规范和标准提供HAL程序即可，而不影响应用软件。
传统的Linux驱动中包含了访问硬件的寄存器代码和业务逻辑代码。Android HAL将Linux驱动进行了拆分，将访问硬件的寄存器代码保留到了Linux内核中，而将业务逻辑代码提取到HAL中。

如下图的Android系统架构图所示，HAL位于Android系统服务层之下，位于Linux内核之上。HAL层包含了很多设备的HAL子系统，如Camera HAL、Audio HAL、Graphics HAL等等。Android系统中各层的意义如下：
（1）应用框架
应用框架最常被应用开发者使用。作为硬件开发者，需要了解应用开发者API，因为很多此类API都可以直接映射到底层HAL接口，并可提供与实现驱动程序相关的实用信息。

（2）Binder IPC
Binder进程间通信(IPC)机制允许应用框架跨越进程边界并调用Android系统服务代码，这使得高级框架API能与Android系统服务进行交互。在应用框架级别，开发者无法看到此类通信的过程，但一切似乎都在“按部就班地运行”。

（3）系统服务
系统服务是专注于特定功能的模块化组件，例如窗口管理器、搜索服务或通知管理器。应用框架API所提供的功能可与系统服务通信，以访问底层硬件。Android包含两组服务：“系统”（诸如窗口管理器和通知管理器之类的服务）和“媒体”（与播放和录制媒体相关的服务）。

（4）硬件抽象层 (HAL)
HAL可定义一个标准接口以供硬件驱动开发人员实现，这可让Android忽略较低级别的驱动程序实现。借助HAL，硬件驱动开发人员可以顺利实现相关功能，而不会影响或更改更高级别的系统。HAL实现会被封装成模块，并会由Android系统适时地加载。

（5）Linux内核
开发设备驱动程序与开发典型的Linux设备驱动程序类似。Android使用的Linux内核版本包含一些特殊的补充功能，例如低内存终止守护进程（一个内存管理系统，可更主动地保留内存）、唤醒锁定（一种PowerManager系统服务）、Binder IPC驱动程序，以及对移动嵌入式平台来说非常重要的其他功能。这些补充功能主要用于增强系统功能，不会影响驱动程序开发。开发人员可以使用任意版本的内核，只要它支持所需功能（如Binder驱动程序）即可。不过，还是建议您使用Android内核的最新版本。

2.为什么有HAL？

Linux内核采用GPL协议，则Linux内核的代码必须开源，而Linux驱动属于Linux内核的一部分，因此Linux驱动也必须开源。但是一些商业公司，驱动中包含了技术专利和商业秘密，如果开源会造成很大的损失。因此，谷歌为了保护这些厂家的利益，在应用层抽象了HAL，允许商业公司将硬件驱动业务代码放到HAL中而不用公开源代码。同时HAL也隔离了硬件和软件，降低了软件和硬件的耦合性。总之可总结出如下3点理由：
（1）统一硬件的调用接口。HAL层可以屏蔽Linux驱动复杂、不统一的接口。
（2）解决了GPL版权的问题。
（3）解决了一些特殊需求。对于有些硬件，可能需要访问一些用户资源或不方便在内核空间中完成工作，这这种情况下，可以利用处于用户空间的HAL程序辅助Linux驱动完成工作。

3.HAL现状

Android 8.0重新设计了Android操作系统框架，以便让供应商能够以更低的成本、更轻松、更快速地将设备更新到新版 Android系统。在新架构中，HAL接口定义语言（HIDL，发音为“hide-l”）指定了HAL和其用户之间的接口，让用户无需重新构建HAL，就能替换Android框架。HIDL将供应商实现的硬件驱动（由芯片制造商编写的设备专属底层软件）与Android操作系统框架分离开来。供应商或SOC制造商构建一次HAL，并将其放置在设备的/vendor分区中；Android可以在自己的分区中通过无线下载 (OTA)更新并进行替换，而无需重新编译HAL。

旧版Android架构与当前基于HIDL的架构的区别在于对供应商接口的使用：
（1）Android 7.x及更低版本中没有正式的供应商接口，因此设备制造商必须更新大量Android代码才能将设备更新到新版 Android系统。

（2）Android 8.0及更高版本提供了一个稳定的新供应商接口，因此设备制造商可以访问Android代码中特定于硬件的部分，这样一来，设备制造商只需更新Android操作系统框架，即可跳过芯片制造商直接提供新的Android版本。

所有搭载Android 8.0及更高版本的新设备都可以利用这种新架构。为了确保供应商实现的向前兼容性，供应商接口会由供应商测试套(VTS)进行验证，该套件类似于兼容性测试套件(CTS)。开发者可以使用VTS在旧版Android架构和当前Android架构中自动执行HAL和操作系统内核测试。

参考资料

1. https://source.android.google.cn/devices/architecture
2. https://source.android.google.cn/devices/architecture/hal（Android 8.0之前的旧版HAL）
3. https://source.android.google.cn/devices/architecture/hal-types（Android 8.0之后的新版HAL）
4. Android深度探索 HAL与驱动开发（卷1）