FreeRTOS 队列常用API函数

队列创建xQueueCreate,此宏最终调用函数xQueueGenericCreate()

QueueHandle_t   xQueueCreate( UBaseType_t   uxQueueLength,//要创建的队列的队列长度，这里是队列的项目数
			      UBaseType_t     uxItemSize )//队列中每个项目(消息)的长度，单位为字节


向队列发送消息xQueueSend     xQueueSendToBack       xQueueSendToFront  
这三个函数最后调用的是同一个函数xQueueGenericSend()

BaseType_t 	xQueueSend(QueueHandle_t xQueue,    //队列句柄	
			  const void* pvItemToQueue,//指向要发送的消息
			  TickType_t xTicksToWait); //阻塞时间.值为0队列满时立即返回
						    //值为portMAX_DELAY 死等,但是宏																//INCLUDE_VTaskSuspend必须为1
						   //在FreeRTOSConfig.h文件130行
返回值:
pdPASS:向队列发送消息成功
errQUEUE_FULL	队列已满了，消息发送失败

从队列读取消息xQueueReceive(),读取成功后会把队列中的这条数据删除
BaseType_t xQueueReceive(QueueHandle_t 	xQueue  	//队列句柄
			void* 		pvBuffer	//保存数据的缓冲区
			TickType_t 	xTicksToWait);	//阻塞时间
返回值:
pcTRUE:		从队列中读取数据成功
pdFALSE:		从队列中读取数据失败

从队列读取消息xQueuePeek(),读取成功后不会将消息删除参数和xQueueReceive相同