UDS诊断-2A服务讲解及配置实战

1.读取数据（周期标识符）2A服务

此服务允许诊断工具请求读取ECU中由一个或多个周期数据标识符（periodic Data Identifier）标识 的周期发送的数据记录值。

客户端请求报文中包含了一个或者多个 1 字节型的周期标识符(periodicDataIdentifier)的值，其标识了在服务端所维护的数据记录。周期标识符(periodicDataIdentifier)是数据标识符(DID)的低字节，0xF200 - 0xF2FF 范围的 DID，被用来表示周期标识符，比如数据标识符(DID) 0xF2E3 中周期标识符(periodicDataIdentifier) 为 0xE3。

服务请求报文格式：

参数 periodicDataIdentifier (#1 to #m)标识了客户端正在请求服务端的数据记录，单个请求报文中可以请求多个 periodicdataidentifier。该参数 仅包含 DID 的低字节即可。例如请求 0xF2E3 的数据，该参数为 0xE3。

参数 transmissionMode 标识了服务端要使用的请求 periodicDataIdentifiers 的传输速率，其传输速率详见下表。

服务响应包括初始响应、周期性数据发送： 初始响应：

 周期性数据发送：

2.配置实战

例如 2A 服务的需求如下：支持 2A 服务，2A 服务不需要安全解锁访问，也不需要在会话下访问；DID 0xF2F4 属于 2A 服务，其数据长度为 2，不需要安全解锁访问，也不需要在会话下访问；2A 服务一次能够 读取的最多的 DID 个数为 2；可以同时调度的周期 DID 最大个数为 5；0x2A 服务 transmissionMode 为 0x03(“sendAtFastRate”) 的 传 输 速 率 为0.1， 0x02(“sendAtMediumRate”) 时 的 传 输 速 率 为 0.2 ， 0x01 (“sendAtSlowRate”)时的传输速率为 0.25。配置如下：

2.1DcmDsdServiceTables 的配置

DcmDsdSidTabServiceId 为 0x2A，配置 2A 服务；

DcmDsdSidTabSubfuncAvail 不勾选，不支持抑制响应（没有子服务）；

DcmDsdSidTabSecurityLevelRef 不配置，2A 服务不需要安全访问等级；

2.2DcmDspDatas 的配置

DID 的配置如下：

1. DcmDspDataConditionCheckReadFnc，2A 服务条件的判断回调函数，如果该 DID 在 2A 服务需要判断某些条件时，需要配置该回调函数，并在该回调函数填写响应的条件判断，这个目前用不到先不配置。

2. DcmDspDataConditionCheckReadFncUsed ，生成条件判断回调函数，目前用不到配置为false。

3. DcmDspDataReadDataLengthFnc 读取 DID的长度的回调函数，项目目前用不到未配置，

4. DcmDspDataReadFnc 配置读取 DID 信息的回调函数，未配置，目前项目采用RTE方式读取，后续22服务会讲到。

5. DcmDspDataSize 为 2，该 DID 的数据长度为 2 字节；

6. DcmDspDataType 为 UINT8，目前只支持 UINT8 数据类型；

7.DcmDspDataUsePort：目前未把DID存储到NVM中，因此配为USE_DATA_SENDER_RECEIVER

其余未用到的可不配置。

2.3DcmDspDids 的配置

1. DcmDspDidIdentifier：就是 DID 号。

2. DcmDspDidUsePort：目前的版本好像只支持 USE_DATA_ELEMENT_SPECIFIC_INTERFACES 类型。

3. DcmDspDidInfoRef：选择2.4中新建的 DcmDspDidInfo。

2.4DcmDspDidInfos 的配置

这个配置就比较简单，主要是配置DID是否支持读写，以及配置安全等级和支持的会话模式。

2.5DcmDspPeriodicTransmission 的配置

1. DcmDspPeriodicTransmissionFastRate 为 0.1，0x2A 服务 transmissionMode 为 0x03(“sendAtFastRate”) 时的传输速率为 0.1。

2. DcmDspPeriodicTransmissionMediumRate 为 0.2，0x2A 服务 transmissionMode 为 0x02(“sendAtMediumRate”)时的传输速率为 0.2。

3. DcmDspPeriodicTransmissionSlowRate 为 0.25，0x2A 服务 transmissionMode 为 0x01 (“sendAtSlowRate”) 时的传输速率为 0.25

 

2.6DcmDslProtocolRow的配置

配置 DcmDslProtocolRow，注意 DcmDslProtocolTransType 必须选择 Type2，这个是依据14229协议中当选择2A服务时，必须选择type2,数据发送必须使用独立的pdu。

到此，2a服务的配置就基本结束了，本服务引入did概念，后续也会讲到，大家快关注我吧，持续给大家带来高质量的文章，谢谢各位，欢迎大家和我交流哟！