AUTOSAR&UDS 理论要点及isolar实战-UDS 协议梳理

本章节对 UDS 协议中的部分要点进行阐述。对于诊断中常见的一些概念性知识点，如 UDS 协议框架，DTC 的作用等不做说明，仅对协议中非常重要，或者可能较难理解，或者容易忽略的一些点进行概要性解释：

1.DTC（Event）概述

1.1DTC 状态位

每一个 DTC 均有对应的 DTC 状态位，该 DTC 状态位由一个字节表示，每个 bit 都有其含义，具体解释如下表：

1) Bit0: 请求时刻测试结果为失败；

2) Bit1: 在当前点火循环至少失败过 1 次；

3) Bit2: 在当前或者上一个点火循环测试结果不为失败；

4) Bit3: 请求时刻 DTC 被确认，一般确认是在一个点火周期内发生错误 1 次；

5) Bit4: 自上次清除 DTC 之后测试结果已完成，即测试结果为 PASS 或者 FAIL 结果；

6) Bit5: 自上次清除 DTC 后测试结果都不是 FAIL;

7) Bit6: 在当前点火周期内测试结果已完成，即为 PASS 或 FAIL 状态；

8) Bit7: ECU 没有得到点亮警示灯请求；