opencv笔记

学习opencv中碰到不少坑，整理了一些细碎的知识

numpy的小知识

numpy.ones---得到的数组赋值为1

numpy.zeros---得到的数组赋值为0

图片=数组

 

时间比较

t1=cv.getTickCount()
create_image()
t2=cv.getTickCount()
time=(t2-t1)/cv.getTickFrequency()
print("time: %s ms"%(time*1000))

inRange函数：

OpenCV中的inRange()函数可实现二值化功能（这点类似threshold()函数），更关键的是可以同时针对多通道进行操作，使用起来非常方便！

函数原型（C++）： void inRange(InputArray src, InputArray lowerb, InputArray upperb, OutputArray dst) 官方文档中的解释：Checks if array elements lie between the elements of two other arrays.即检查数组元素是否在另外两个数组元素值之间。这里的数组通常也就是矩阵Mat或向量。请注意：该函数输出的dst是一幅二值化之后的图像。

使用示例1：针对单通道图像 dst(I) = lowerb(I)0 ≤ src(I)0 < upperb(I)0 即，如果一幅灰度图像的某个像素的灰度值在指定的高、低阈值范围之内，则在dst图像中令该像素值为255，否则令其为0，这样就生成了一幅二值化的输出图像。

使用示例2：针对三通道图像 dst(I) = lowerb(I)0 ≤ src(I)0 < upperb(I)0 ∧ lowerb(I)1 ≤ src(I)1 < upperb(I)1 ∧lowerb(I)2 ≤ src(I)2 < upperb(I)2 即，每个通道的像素值都必须在规定的阈值范围内！

waitkey函数：

waitKey()--这个函数是在一个给定的时间内(单位ms)等待用户按键触发;如果用户没有按下 键,则接续等待(循环)

while(1){ if(waitKey(100)==27)break; } 在这个程序中,我们告诉OpenCv等待用户触发事件,等待时间为100ms，如果在这个时间段内, 用户按下ESC(ASCII码为27),则跳出循环,否则,则跳出循环

waitKey(0),则表示程序会无限制的等待用户的按键事件

 

imread（）的第二个参数flag

flags = -1：imread按解码得到的方式读入图像

flags = 0：imread按单通道的方式读入图像，即灰白图像

flags = 1：imread按三通道方式读入图像，即彩色图像

在python下安装scipy需要numpy+mkl和pillow

这一点坑了我很久，导入的scipy的包很多函数不能用，导入了mkl和pillow才能用，使用的pycharm的集成环境，如果使用python的集成Anaconda进行开发应该会好很多

附一个有意思的卷积著名暴力讲解：

比如说你的老板命令你干活，你却到楼下打台球去了，后来被老板发现，他非常气愤，扇了你一巴掌（注意，这就是输入信号，脉冲），于是你的脸上会渐渐地（贱贱地）鼓起来一个包，你的脸就是一个系统，而鼓起来的包就是你的脸对巴掌的响应，好，这样就和信号系统建立起来意义对应的联系。下面还需要一些假设来保证论证的严谨：假定你的脸是线性时不变系统，也就是说，无论什么时候老板打你一巴掌，打在你脸的同一位置（这似乎要求你的脸足够光滑，如果你说你长了很多青春痘，甚至整个脸皮处处连续处处不可导，那难度太大了，我就无话可说了哈哈），你的脸上总是会在相同的时间间隔内鼓起来一个相同高度的包来，并且假定以鼓起来的包的大小作为系统输出。好了，那么，下面可以进入核心内容——卷积了！ 如果你每天都到地下去打台球，那么老板每天都要扇你一巴掌，不过当老板打你一巴掌后，你5分钟就消肿了，所以时间长了，你甚至就适应这种生活了……如果有一天，老板忍无可忍，以0.5秒的间隔开始不间断的扇你的过程，这样问题就来了，第一次扇你鼓起来的包还没消肿，第二个巴掌就来了，你脸上的包就可能鼓起来两倍高，老板不断扇你，脉冲不断作用在你脸上，效果不断叠加了，这样这些效果就可以求和了，结果就是你脸上的包的高度随时间变化的一个函数了（注意理解）；如果老板再狠一点，频率越来越高，以至于你都辨别不清时间间隔了，那么，求和就变成积分了。可以这样理解，在这个过程中的某一固定的时刻，你的脸上的包的鼓起程度和什么有关呢？和之前每次打你都有关！但是各次的贡献是不一样的，越早打的巴掌，贡献越小，所以这就是说，某一时刻的输出是之前很多次输入乘以各自的衰减系数之后的叠加而形成某一点的输出，然后再把不同时刻的输出点放在一起，形成一个函数，这就是卷积，卷积之后的函数就是你脸上的包的大小随时间变化的函数。本来你的包几分钟就可以消肿，可是如果连续打，几个小时也消不了肿了，这难道不是一种平滑过程么？反映到剑桥大学的公式上，f(a)就是第a个巴掌，g(x-a)就是第a个巴掌在x时刻的作用程度，乘起来再叠加就ok了