opencv的HoughLines( )函数



int main(){
 Mat src = imread("test.jpg");//载入原始图   
 Mat src1, src2, src3, src4,dst; 
 namedWindow("效果图窗口", 1);//定义窗口
 Canny(src, src1, 50, 200, 3);//进行一此canny边缘检测
 cvtColor(src1, src2, CV_GRAY2BGR);//转化边缘检测后的图为灰度图
 vector<Vec2f> lines;//定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合 
 HoughLines(src1, lines, 1, CV_PI / 180, 150, 0, 0); //进行霍夫线变换 
 for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
 {
  float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
  Point pt1, pt2;
  double a = cos(theta), b = sin(theta);
  double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
  pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
  pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
  pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
  pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));
  line(src2, pt1, pt2, Scalar(55, 100, 195), 1, CV_AA);
 }
 imshow("效果图窗口", src1);
 waitKey(3000);
 imshow("效果图窗口", src2);
 waitKey(3000);
 return 0;
}

C++: void HoughLines(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double srn=0, double stn=0 )

• 第一个参数，InputArray类型的image，输入图像，即源图像，需为8位的单通道二进制图像，可以将任意的源图载入进来后由函数修改成此格式后，再填在这里。
• 第二个参数，InputArray类型的lines，经过调用HoughLines函数后储存了霍夫线变换检测到线条的输出矢量。每一条线由具有两个元素的矢量表示，其中，是离坐标原点((0,0)（也就是图像的左上角）的距离。 是弧度线条旋转角度（0~垂直线，π/2~水平线）。
• 第三个参数，double类型的rho，以像素为单位的距离精度。另一种形容方式是直线搜索时的进步尺寸的单位半径。PS:Latex中/rho就表示 。
• 第四个参数，double类型的theta，以弧度为单位的角度精度。另一种形容方式是直线搜索时的进步尺寸的单位角度。
• 第五个参数，int类型的threshold，累加平面的阈值参数，即识别某部分为图中的一条直线时它在累加平面中必须达到的值。大于阈值threshold的线段才可以被检测通过并返回到结果中。
• 第六个参数，double类型的srn，有默认值0。对于多尺度的霍夫变换，这是第三个参数进步尺寸rho的除数距离。粗略的累加器进步尺寸直接是第三个参数rho，而精确的累加器进步尺寸为rho/srn。
• 第七个参数，double类型的stn，有默认值0，对于多尺度霍夫变换，srn表示第四个参数进步尺寸的单位角度theta的除数距离。且如果srn和stn同时为0，就表示使用经典的霍夫变换。否则，这两个参数应该都为正数。