OpenCV 霍夫线变换 HoughLines( )函数

http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557

//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
//		描述：包含程序所依赖的头文件
//---------------------------------------------------------------------------------------------- 
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

//-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------
//		描述：包含程序所使用的命名空间
//----------------------------------------------------------------------------------------------- 
using namespace cv;
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//		描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main()
{
	//【1】载入原始图和Mat变量定义   
	Mat srcImage = imread("dota.png");  //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
	Mat midImage, dstImage;//临时变量和目标图的定义

	//【2】进行边缘检测和转化为灰度图
	Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3);//进行一此canny边缘检测
	cvtColor(midImage, dstImage, CV_GRAY2BGR);//转化边缘检测后的图为灰度图

	//【3】进行霍夫线变换
	vector<Vec2f> lines;//定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合
	HoughLines(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 150, 0, 0);

	//【4】依次在图中绘制出每条线段
	for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
	{
		float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
		Point pt1, pt2;
		//Point_类不用多言，里面两个成员变量x，y。Point_<int>就是Point2i，也是Point，Point_<float>就是Point2f，Point_<double>就是Point2d。
		//Point3_类不太常用，跟Point_类差不太多，成员变量x，y，z。
		double a = cos(theta), b = sin(theta);
		double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
		pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));//cvRound，函数的一种，对一个double型的数进行四舍五入
		pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
		pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
		pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));
		line(dstImage, pt1, pt2, Scalar(55, 100, 195), 1, CV_AA);
	}

	//【5】显示原始图  
	imshow("【原始图】", srcImage);

	//【6】边缘检测后的图 
	imshow("【边缘检测后的图】", midImage);

	//【7】显示效果图  
	imshow("【效果图】", dstImage);

	waitKey(0);

	return 0;
}