// opencv2.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
// 描述:包含程序所依赖的头文件
//----------------------------------------------------------------------------------------------
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
//-----------------------------------【命名空间声明部分】--------------------------------------
// 描述:包含程序所使用的命名空间
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
using namespace cv;
using namespace std;
//-----------------------------------【宏定义部分】--------------------------------------------
// 描述:定义一些辅助宏
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#define WINDOW_NAME1 "【程序窗口1】" //为窗口标题定义的宏
#define WINDOW_NAME2 "【程序窗口2】" //为窗口标题定义的宏
//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
// 描述:全局变量声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage, g_srcImage1, g_grayImage;
int thresh = 30; //当前阈值
int max_thresh = 175; //最大阈值
//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
// 描述:全局函数声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void on_CornerHarris(int, void*);//回调函数
static void ShowHelpText();
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里开始执行
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int main(int argc, char** argv)
{
//【0】改变console字体颜色
system("color 3F");
//【0】显示帮助文字
ShowHelpText();
//【1】载入原始图并进行克隆保存
g_srcImage = imread("test.jpg", 1);
if (!g_srcImage.data) { printf("读取图片错误,请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~! \n"); return false; }
imshow("原始图", g_srcImage);
g_srcImage1 = g_srcImage.clone();
//【2】存留一张灰度图
cvtColor(g_srcImage1, g_grayImage, CV_BGR2GRAY);
//【3】创建窗口和滚动条
namedWindow(WINDOW_NAME1, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
createTrackbar("阈值: ", WINDOW_NAME1, &thresh, max_thresh, on_CornerHarris);
//【4】调用一次回调函数,进行初始化
on_CornerHarris(0, 0);
waitKey(0);
return(0);
}
//-----------------------------------【on_HoughLines( )函数】--------------------------------
// 描述:回调函数
//-------------------------------------------------------------------------------------------
void on_CornerHarris(int, void*)
{
//---------------------------【1】定义一些局部变量-----------------------------
Mat dstImage;//目标图
Mat normImage;//归一化后的图
Mat scaledImage;//线性变换后的八位无符号整型的图
//---------------------------【2】初始化---------------------------------------
//置零当前需要显示的两幅图,即清除上一次调用此函数时他们的值
dstImage = Mat::zeros(g_srcImage.size(), CV_32FC1);
g_srcImage1 = g_srcImage.clone();
//---------------------------【3】正式检测-------------------------------------
//进行角点检测
cornerHarris(g_grayImage, dstImage, 2, 3, 0.04, BORDER_DEFAULT);
// 归一化与转换
normalize(dstImage, normImage, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_32FC1, Mat());
convertScaleAbs(normImage, scaledImage);//将归一化后的图线性变换成8位无符号整型
//---------------------------【4】进行绘制-------------------------------------
// 将检测到的,且符合阈值条件的角点绘制出来
for (int j = 0; j < normImage.rows; j++)
{
for (int i = 0; i < normImage.cols; i++)
{
if ((int)normImage.at<float>(j, i) > thresh + 80)
{
circle(g_srcImage1, Point(i, j), 5, Scalar(10, 10, 255), 2, 8, 0);
circle(scaledImage, Point(i, j), 5, Scalar(0, 10, 255), 2, 8, 0);
}
}
}
//---------------------------【4】显示最终效果---------------------------------
imshow(WINDOW_NAME1, g_srcImage1);
imshow(WINDOW_NAME2, scaledImage);
}
//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描述:输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText()
{
//输出一些帮助信息
printf("\n\n\n\t\t\t【欢迎来到Harris角点检测示例程序~】\n\n");
printf("\n\n\n\t请调整滚动条观察图像效果~\n\n");
printf("\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t by浅墨"
);
}
cornerHarris 函数用于在OpenCV中运行Harris角点检测算子处理图像
C++: void cornerHarris(InputArray src,OutputArray dst, int blockSize, int ksize, double k, intborderType=BORDER_DEFAULT )
第一个参数,InputArray类型的src,输入图像,即源图像,填Mat类的对象即可,且需为单通道8位或者浮点型图像。
- 第二个参数,OutputArray类型的dst,函数调用后的运算结果存在这里,即这个参数用于存放Harris角点检测的输出结果,和源图片有一样的尺寸和类型。
- 第三个参数,int类型的blockSize,表示邻域的大小,更多的详细信息在cornerEigenValsAndVecs()中有讲到。
- 第四个参数,int类型的ksize,表示Sobel()算子的孔径大小。
- 第五个参数,double类型的k,Harris参数。
- 第六个参数,int类型的borderType,图像像素的边界模式,注意它有默认值BORDER_DEFAULT。更详细的解释,参考borderInterpolate( )函数。
C++: double threshold(InputArray src,OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type)
函数Threshold( ) 对单通道数组应用固定阈值操作。该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像。(另外,compare( )函数也可以达到此目的) 或者是去掉噪声,例如过滤很小或很大象素值的图像点。
第一个参数,InputArray类型的src,输入数组,填单通道 , 8或32位浮点类型的Mat即可。
- 第二个参数,OutputArray类型的dst,函数调用后的运算结果存在这里,即这个参数用于存放输出结果,且和第一个参数中的Mat变量有一样的尺寸和类型。
- 第三个参数,double类型的thresh,阈值的具体值。
- 第四个参数,double类型的maxval,当第五个参数阈值类型type取 CV_THRESH_BINARY 或CV_THRESH_BINARY_INV 阈值类型时的最大值.
- 第五个参数,int类型的type,阈值类型,。threshold( )函数支持的对图像取阈值的方法由其确定