阿菊的OpenCv8——cv2.cornerHarris()函数详解 用于角点检测

关于角点的介绍，请参考我的另一篇博客： 阿菊的OpenCv(七)——一分钟了解特征检测中的角点(Corner)以及斑点(blob)

OpenCV 中的 Harris 角点检测

Open 中的函数 cv2.cornerHarris() 可以用来进行角点检测。参数如下:
　　• img - 数据类型为 float32 的输入图像。
　　• blockSize - 角点检测中要考虑的领域大小。
　　• ksize - Sobel 求导中使用的窗口大小
　　• k - Harris 角点检测方程中的自由参数,取值参数为 [0,04,0.06].

python代码如下：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('2.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 23, 0.04)
img[dst>0.01 * dst.max()] = [0, 0, 255]

cv2.imshow('corners', img)
cv2.waitKey() 
cv2.destroyAllWindows()

结果展示：

其中红色部分为我们标记的角点。

参考文献：

1. cv2.cornerHarris()详解　python+OpenCV 中的 Harris 角点检测