opencv：cornerHarris哈里斯角识别

Opencv 中的函数 cv2.cornerHarris() 可以用来进行角点检测。参数如 下: 　　

• img - 数据类型为 float32 的输入图像。 　　

• blockSize - 角点检测中要考虑的领域大小。 　

• ksize - Sobel 求导中使用的窗口大小 　　

• k - Harris 角点检测方程中的自由参数,取值参数为 [0.04,0.06].

 

优点：

A  旋转不变性，椭圆转过一定角度但是其形状保持不变（特征值保持不变）

B  对于图像灰度的仿射变化具有部分的不变性，由于仅仅使用了图像的一介导数，对于图像灰度平移变化不变；对于图像灰度尺度变化不变

缺陷：

C  它对尺度很敏感，不具备几何尺度不变性。

B  提取的角点是像素级的。