基于51单片机的步进电机控制系统（速度，方向，步数）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

基于51单片机的步进电机控制系统（速度，方向，步数）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

基于51单片机的步进电机（速度，方向，步数）

步进电机控制
1、设计矩阵键盘，10个数字键设定电机转动步数
2、设置命令按键，控制电机启动、停止、正转、反转、加速、减速、
3、通过单片机引脚驱动步进电机

#include "reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit L1=P1^0;//电机
sbit L2=P1^1;
sbit L3=P1^2;
sbit L4=P1^3;
uchar code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uint step=0,step_set=0,start=0;//电机控制
uchar speed=0,speed_set=0;//速度
uchar fang=0;//方向
uchar cixu=0;
void delay(uint i)//延时
{
	while(i--);
}
void disp()//显示
{
	P0=0;//显示步数
	P2=0;
	P0=smgduan[step_set/1000];
	delay(100);
	P0=0;
	P2=1;
	P0=smgduan[step_set%1000/100];
	delay(100);
	P0=0;
	P2=2;
	P0=smgduan[step_set%100/10];
	delay(100);
	P0=0;
	P2=3;
	P0=smgduan[step_set%10];
	delay(100);
	P0=0;//显示速度
	P2=4;
	P0=smgduan[speed_set];
	delay(100);
	P0=0;//显示方向
	P2=7;
	if(fang)//左
		P0=0x38;
	else//右
		P0=0x0e;
	delay(100);
}
uchar key_scan()//按键检测
{
	uchar i,j;
	i=0;
	j=0;
	P3=0x0f;
	if(P3!=0x0f)
	{
		switch(P3)
		{
			case 0x0e:i=1;break;
			case 0x0d:i=5;break;
			case 0x0b:i=9;break;
			case 0x07:i=13;
		}
		P3=0xf0;
		switch(P3)
		{
			case 0xe0:j=0;break;
			case 0xd0:j=1;break;
			case 0xb0:j=2;break;
			case 0x70:j=3;
		}
		while(P3!=0xf0);
	}
	return i+j;
}
void main()
{
	uchar i,j;
	P1=0x01;
	TMOD|=0X01;
	TH0=0XD8;
	TL0=0XF0;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	while(1)
	{
		for(j=0;j<20;j++)//显示
			disp();
		i=key_scan();//读取按键
		if((i>0)&&(i<11)) //数字键
		{
			step_set=(step_set%1000)*10+i-1;
		}
		if(i==11)//启动
		{
			start=1;
		}
		if(i==12)//停止
			start=0;
		if(i==13)//正转
			fang=0;
		if(i==14)//反转
			fang=1;
		if(i==15)//加速
		{
			if(speed_set>0)
				speed_set--;
		}
		if(i==16)//减速
		{			
			if(speed_set<9)
				speed_set++;
		}
	}
}
void Timer0() interrupt 1
{
	if(start)//电机驱动
	{
		if(speed<5+speed_set)//速度
			speed++;
		else
		{
			speed=0;
			if((step<step_set))
			{
				step++;
				if(fang)//方向
				{
					switch(cixu)
					{
						case 0:L2=1;break;
						case 1:L1=0;break;
						case 2:L3=1;break;
						case 3:L2=0;break;
						case 4:L4=1;break;
						case 5:L3=0;break;
						case 6:L1=1;break;
						case 7:L4=0;
					}
				}
				else
				{
					switch(cixu)
					{
						case 0:L4=1;break;
						case 1:L1=0;break;
						case 2:L3=1;break;
						case 3:L4=0;break;
						case 4:L2=1;break;
						case 5:L3=0;break;
						case 6:L1=1;break;
						case 7:L2=0;
					}
				}
				if(cixu<7)
					cixu++;
				else
					cixu=0;
			}
			else
			{
				step=0;	//停止
				start=0;
			}
		}
	}
	TH0=0XD8;
	TL0=0XF0;
}