自主移动机器人模型制作

    AGV搭载机械手的复合型机器人，主要用于将物流按要求输送至指定工位，可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外，复合机器人也可快速布局于工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持，使厂内可以实现真正的无人搬运。

    现有的产品多是AGV+UR机械臂，在plant里面怎么去处理这个呢，接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。

接下来自然会想到以下几个问题：

1. 机械臂如何移载到AGV上？

2. 机械臂怎么运动？

针对以上问题，我们逐一剖析。

玩过plant的都知道，我们可以通过替换数模的方式，将我们所需要的自定义模型导入到基本模型里面，然后再定制动画对象，在写入定义相关动作。

如果把模型导入到Station、Buffer这些是不是可以呢，答案是否定的，因为这些对象无法生成到Transporter上，那么就只能使用Part、Container了，这些都是可以产生在Transporter上面。

如果使用part是否可以呢，答案是否定的，因为Part没有容量，无法容纳物料，所以我们选用Container来作为机械手。

复制一个Container，采用交换对象的方式，导入默认的PickAndPlaceKUKA.s3d作为机械臂，其实我们也可以找一个UR的模型来作为机械臂数模，也是没