Plant simulation AGV小车的相关知识点

目录

1、AGV自动路由

2、 有关AGV属性 DestinationListRow的注意点，这个需要完全经过了一个目的地才会加1。到达目的地不入口会加1，到达出口也不会加1，必须完全经过才会加1。

3、?.succ(1)，这段代码表示的是工位的后续对象  succ对应的英文单词是successor

4、如何给AGV控件指定方法？学到了一个方法。

5、使用AGV小车的驱动控件比使用轨道入口出口控件要方便许多。可以直接控制全局

6、注意AGV小车的这个属性“在目的地重置目的地”，这个选中了的话到最后一个目的地前边就会重置为空了。这时候如果要判断目的地是否正确就不行了。

7、控制agv小车车距的代码？

8、AGV小车作为火车头，属性设置中代码含义

9、将后边的AGV设置成火车车厢的方法？

10、AGV模拟火车头的时候，如何统计全部车厢零件个数。（统计这个的目的可以是根据车厢中货物个数，来设置火车速度） 

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1、AGV自动路由

解释：@.AutomaticRouting：=true，即只有自动路由打开的情况下，@.destination，设置目的地才有作用。

特别注意的是：1）相连的轨道，可以看成一个整体，不开自动路由的情况下，设置目的地也是可以找到的。2）设置的目的地，只能是和轨道直接相连的，如果不是直接相连，系统还是找不到。例如：目的地设置为工位，就可以找到，如果设置为物料终结，开了自动路由还是没用。