Plant Simulation虚拟调试

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前言

最近接触到很多人咨询PLC与Plant Simulatuon进行连接的问题，如果是只有一个PLC，且PLC支持OPC，Plant直接和PLC链接即可，如果有多个PLC，中间采用OPC Server的方式更加方便。因为手边没有PLC，故直接使用OPC Server进行模拟，本文采用kepserver进行演示。

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提示：以下案例相关技术制作的输送线Demo可供参考

Plant Simulation与PLC300虚拟调试Demo

一、OPC

为了应对标准化和跨平台的趋势，为了更好的推广OPC，OPC基金会近些年在之前OPC成功应用的基础上推出了一个新的OPC标准-OPC UA。OPC UA接口协议包含了之前的 A&E, DA,OPC XML DA or HDA，只使用一个地址空间就能访问之前所有的对象，而且不受WINDOWS平台限制，因为它是从传输层Scoket以上来定义的，这点后面会提到，导致了灵活性和安全性比之前的OPC都提升了。
因此，本文只介绍OPC UA接口的使用方法，对于经典OPC接口就不做介绍。

二、使用步骤

1.配置kepserver

首先在kepserver里面定义一个simulator的通道作为数据来源。其中A1111为一个字符串变量，Ramp1和Ramp2为每个100ms自动更新一次的变量。

配置kepserver，端口此处采用的默认端口49320，具体如下：

注意：security politics一定要包括None，不然会报如下错误：

配置好之后，勾选Active，直接Import Items就能把kepserver里面的所有item导入进来。

定义合适的读取间隔，太短容易造成Plant崩溃。

2.读入数据

打开相应的Group，在需要读取的变量上面挂着相应的Method：

代码如下：

param stampName:string, value:integer
print stampName
print value

注意：参数2是根据当前读取的变量类型进行定义，如果变量在kepserver是float类型，此处应该修改为real

3.写入数据

写入数据直接采用setItemValue进行处理，第一个参数为alias，第二个参数为value

OPCUA.setItemValue("A1111", "test111111")

写入后，可以在kepserver的explore里面看到结果，如下：

技术总结

总结：
链接的关键点是OPC Server的服务器路径正确。
读取时间间隔合理即可