laya2D射线检测

虽然laya的libs声明文件中Laya.physics.I.world为any类型，但通过查看源码我们就能发现laya的2D物理采用的是Box2D,点击进入。把Laya.physics.I.world输出到控制台我们可以发现这个是laya.physics.js文件中的b2World类型，而且有对应的射线检测方法，如下图

通过搜索raycast关键字我们可以发现laya已经在box2d.d.ts声明文件中声明了对应接口。

上面的文件的js源码如下：

 RayCast(...args) {
          if (args[0] instanceof b2RayCastCallback) {
              this._RayCast(args[0], args[1], args[2]);
          }
          else {
              this._RayCast(null, args[0], args[1], args[2]);
          }
      }
      _RayCast(callback, point1, point2, fn) {
          const input = b2World.RayCast_s_input;
          input.maxFraction = 1;
          input.p1.Copy(point1);
          input.p2.Copy(point2);
          this.m_contactManager.m_broadPhase.RayCast(input, (input, proxy) => {
              const fixture_proxy = proxy.userData;
              // DEBUG: b2Assert(fixture_proxy instanceof b2FixtureProxy);
              const fixture = fixture_proxy.fixture;
              const index = fixture_proxy.childIndex;
              const output = b2World.RayCast_s_output;
              const hit = fixture.RayCast(output, input, index);
              if (hit) {
                  const fraction = output.fraction;
                  const point = b2World.RayCast_s_point;
                  point.Set((1 - fraction) * point1.x + fraction * point2.x, (1 - fraction) * point1.y + fraction * point2.y);
                  if (callback) {
                      return callback.ReportFixture(fixture, point, output.normal, fraction);
                  }
                  else if (fn) {
                      return fn(fixture, point, output.normal, fraction);
                  }
              }
              return input.maxFraction;
          });
      }

有了源码，有了接口，我们是不是就可以照着上面使用了呢？可以，但是有一些坑，坑是什么已经不重要，大家按照我下面的使用方法使用即可：

            var world = Laya.Physics.I.world;
            console.log(world);
            let p0 = {x:0, y:0};
            let p1 = {x:640, y:1386};

            /**
             * 回调函数
             * @param fixture 定制器， 这个类型在laya的声明文件里注明了，大家可以搜索查阅
             * @param point 碰撞点，这里注意这个点的实际坐标需要 *Laya.Physics.PIXEL_RATIO
             * @param normal 法线
             * @param fraction 比例，该比例系数为 起点到该碰撞点的距离/射线的长度
             * @returns 
             */
            let callback = function(fixture:b2Fixture, point:{x:number, y:number}, normal:{x:number, y:number}, fraction:number) {
                console.log(fixture);
                console.log(point);
                console.log(normal);
                console.log(fraction);
                return 1; // 这里如果 直接返回0 则碰撞到第一个点就会立即返回， 返回1 则会一直检测到终点为止的所有碰撞信息
            }

            world.RayCast(p0, p1, callback);