深度学习
东方赤龙曲和政
致力于ROS机器人操作系统的研究,无人驾驶,机器人导航,SLAM,路径规划,视觉识别。数据成像。并发内存数据库内核开发。
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安卓编译caffe错误 ‘undefined reference to `stderr'’
NDK:android-ndk-r15ccaffe:https://github.com/sh1r0编译错误:[ 76%] Building CXX object src/caffe/CMakeFiles/caffe.dir/util/insert_splits.cpp.o[ 77%] Building CXX object src/caffe/CMakeFiles/caffe.di原创 2018-01-11 15:42:27 · 7856 阅读 · 1 评论 -
Velodyne tracking相关代码
yolo v2 之车牌检测原创 2018-01-07 22:03:14 · 951 阅读 · 0 评论 -
YOLO2从darknet到caffe转换的开源项目
gklz1982/caffe-yolov2 这个好像有完整的实现,包括reorg层的实现,提供了把darknet模型转换成caffe模型的脚本hustzxd/z1 这个也有完整的实现,并且提供了工具转换marvis/pytorch-caffe-darknet-convert 这个看起来很牛,三个平台的互相转换xingwangsfu/caffe-yolo 这个只是yolov1的实现原创 2018-01-05 21:06:04 · 6855 阅读 · 1 评论 -
Caffe SGD solver代码阅读分析
代码文件:sgd_solver.cppsgd更新公式推导:这里以 L2 的regularization为例W( t+ 1) = W ( t ) − lr ∗ wd ∗ W ( t ) − lr ∗ delta(W) − momentum ∗( W ( t-1 ) - W ( t ) ) = W ( t ) − lr ∗ [ wd ∗ W ...原创 2018-02-13 18:22:15 · 805 阅读 · 0 评论