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MIUI 12折腾minitouch,windows10环境
因为想跟随大佬的脚步搞一下手机强化学习 王者荣耀卡在了minitouch这一步,由于minitouch 不支持android10及以上,必须跟随instruction安装服务才可以具体英文步骤可以参考GitHub - DeviceFarmer/STFService.apk: Monitor and perform various actions on your Android device. Not meant for actual user devices.Monitor and pe...原创 2021-11-07 16:17:36 · 5992 阅读 · 6 评论 -
移动SLAM从入门到入土(二)环境安装
为了更好的调试软件,本不富裕的家庭花重金将电脑内存升级到了16G,并在虚拟机上安装了ubuntu 20.04 LTS下载了 slambook2的github文件安装了android Studio 和jdkjdk的安装参考了ubuntu20.04 安装jdk环境变量配置然而并没有用 验证java -version的时候提示我没有安装java ,以至于我只能根据提示重新安装了一次 只不过二者是不同的 一个是Oracle的java,一个是open-jdk,如果open-jdk不行的话,最终..原创 2021-10-12 22:29:53 · 314 阅读 · 0 评论 -
移动SLAM从入门到入土(一)
之前一直想转到计算机视觉方向,但是理论太多,又需要经验,补了一些计算机视觉的课,VR/AR是一个很有意思的方向,但是普遍的培训或者工作机会都是需要unity经验最近看到某大厂在招收移动SLAM工程师,感觉可以试一试,所以准备尝试一下看看,把整个事情记录一下,做出来就做出来,做不出来就放弃先列举一下参考资料:1. 视觉SLAM十四讲(书还没有看,视频讲解的很清晰,很容易搜到,是十分适合入门的材料)2.VSLAM解决方案详解https://zhuanlan.zhihu.com/p/97930..原创 2021-09-22 22:23:38 · 582 阅读 · 0 评论 -
重读C++Primer学习笔记 关联容器
两个主要的关联容器是map和set标准库提供8个关联容器,他们的不同体现在三个维度上或者是一个set,或者是一个map或者要求不重复的关键字 或者允许重复关键字按顺序保存 或无序保存允许重复关键字的容器名字中都包含multi,不保持关键字按顺序存储的容器名以unordered开头。无序容器使用哈希函数来组织元素map和multimap定义在 map头文件,set和multiset定...原创 2020-02-18 16:24:22 · 364 阅读 · 0 评论 -
重读c++Primer 学习笔记 泛型算法篇
标准库容器定义的操作集合惊人的小。标准库并未给每个容器添加大量功能,而是提供了一组算法。大多数独立于任何特定的容器。这些算法是通用的(generic,或者泛型的)大多数算法都在algorithm中,标准库还在numeric中定义了一组数值泛型算法一般情况下,这些算法不直接操作容器,而是遍历由两个迭代器指定的一个元素范围迭代器令算法不依赖于容器,但算法依赖于元素类型的操作泛型算法运行于迭代器...原创 2020-02-18 14:41:29 · 222 阅读 · 0 评论 -
重读c++Primer学习笔记-顺序容器篇
一个容器就是一些特定类型对象的集合。**顺序容器(sequential container)**为程序员提供了控制元素存储和访问顺序的能力。标准库中的容器都提供了快速访问元素的能力,不同的是这些容器在向容器添加或从容器删除元素的代价非顺序访问容器元素的代价两方面进行了不同的性能折衷顺序容器类型顺序容器类型vector可变数组大小 支持快速随机访问,尾部之外插入...原创 2020-02-17 15:40:39 · 277 阅读 · 0 评论 -
重读C++ Primer学习笔记--IO库
c++Primer第五版第279页IO类不能被赋值或者拷贝由于不能被拷贝,所以形参也不可以被设置成IO类,而只能设置成IO类的引用,读写一个IO类通常会改变其状态,因此返回和传递的不能是const的c++Primer第五版 第280页IO类错误strm::iostate strm是一种IO类型一个流一旦发生错误,其上后续的IO操作都会失败。因此在使用流之前,都会先检查流的状态将流作为...原创 2020-02-14 15:40:35 · 246 阅读 · 0 评论