移动SLAM从入门到入土（二）环境安装

最近在环境上折腾了好久，最终还是用上了双系统，记录一下沙雕的历程吧

想知道双系统情况的，可以直接跳转到第三阶段

第一阶段：

为了更好的调试软件，本不富裕的家庭花重金将电脑内存升级到了16G，并在虚拟机上安装了ubuntu 20.04 LTS

下载了 slambook2的github文件

安装了android Studio 和jdk

jdk的安装参考了 ubuntu20.04 安装jdk环境变量配置 然而并没有用 验证java -version的时候提示我没有安装java ，以至于我只能根据提示

重新安装了一次 只不过二者是不同的 一个是Oracle的java，一个是open-jdk，如果open-jdk不行的话，最终还是要安装Oracle版本的

结果发现因为自己只留了20G 的 空间，下载了一些东西将满了。。

然后留了40G 也不够，因此开始第二个考虑

第二阶段：

家里有一台多年之前的thinkpad ，先看看能不能行，型号是r51e

经过查询，这台老机器大家基本安装的都是 8.04...这年代也太久远了 把u盘启动装上之后提示我，我手头的是64位的系统，不能装在i686的机器上，果断放弃

第三阶段：

目前看来只能用双系统了，手头有好几个优盘，其中一个是老毛桃的PE盘，一个是之前直接烧录ISO的优盘，ISO的大一点有8G，因此想顺便作一个双系统的优盘启动盘，

参考链接：优盘制作双系统启动盘

注意：这一步我是失败的，在优盘量产的那一步，下载的量产软件启动之后，所有的USB接口都失灵了！boot阶段是可以的，只要系统起来，鼠标键盘就没有响应。上网查了一些解决方案，都是重新安装USB驱动，问题是我的鼠标键盘都没有用了，怎么可能重新安装呢。。当然了现在想想也许可以用PS/2驱动的键鼠试一下，但是以后这种情况呢？不说有没有键鼠，就算有，主板上不一定还给你留着这个口子呢。

这时候还好常备了🍑的PE，直接重装了系统，瞬间复活。。所以说文件不存储在C 盘是多么的重要

下面就是正式的安装双系统的过程了：

1.制作优盘启动盘：参考链接很多 ，随便放一个吧 ubuntu 优盘启动盘制作

2.安装双系统： 参考链接：windows10安装ubuntu双系统教程（绝对史上最详细）博客园的这篇真是超级详细了，实操没有那么复杂，第一次我按照他的说法 在SSD上分了40G给/, 80G在机械硬盘上给/home,结果装了一堆东西之后告诉我/满了。。然后为一不做二不休直接128G全放在SSD上了，还好SSD是512的，加上windows东西都放在机械硬盘上了，不然真不好处理

3. 安装完了之后居然默认进的是windows！让我史料为及。查了一些资料后来还是直接启动的时候f8进boot选项，然后选ubuntu了，在ubuntu里改grub也没啥用，这样也挺好，相当于自己有一个隐藏的系统了，自己一些小片可以放里面，不会被找到

4. 系统必要配置：

        4.1 升级清华源，这个是每次装完系统的习惯了，也不知道现在是不是还有这个必要，参考链接： ubuntu 20.04更换国内源

        4.2 安装中文输入法： 本来参考的是 安装google拼音，结果就是不行，最后还是只能安ibus，也可以凑合用，参考链接 20.4安装中文输入法

        4.3 后面的顺序就比较随意了，随意的后果就是当我想起来的时候，python3已经装好了，本来想用anaconda进行管理的，现在看起来可能只能用virtualenv来管理了，可千万别装坏了

       装githttps://zhuanlan.zhihu.com/p/137578868https://zhuanlan.zhihu.com/p/137578868

装openCVhttps://www.ywnz.com/linux/7268.htmlhttps://www.ywnz.com/linux/7268.html官网下载装N卡驱动https://blog.csdn.net/weixin_39891262/article/details/110489942https://blog.csdn.net/weixin_39891262/article/details/110489942，装cuda和cudnn，当初就是装cuda用了4ghttps://blog.csdn.net/ashome123/article/details/105822040/https://blog.csdn.net/ashome123/article/details/105822040/装JDKhttps://blog.csdn.net/weixin_38924500/article/details/106215048https://blog.csdn.net/weixin_38924500/article/details/106215048装Android Studiohttps://blog.csdn.net/qq_22948593/article/details/109957099https://blog.csdn.net/qq_22948593/article/details/109957099话说，AS第一次启动 之后真的很需要时间了，很多image和gradle都要去下载，也是很占空间的，当时抛弃虚拟机也有一部分是这个原因，AS在虚拟机上太浪费时间和性能了

下载一堆github上的开源SLAM代码：

SLAMBOOK2  ，LSD-SLAM，ORBSLAM2Android,SLAM_IMU,VINS_Honor,VINS_mono,ORBSLAM2_AR_andorid

安装opencv4https://blog.csdn.net/public669/article/details/99044895https://blog.csdn.net/public669/article/details/99044895安在eigenhttps://blog.csdn.net/weixin_42454034/article/details/118547148https://blog.csdn.net/weixin_42454034/article/details/118547148安装ceres和g2ohttps://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/120295824https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/120295824然后再根据orb-slam3的论文，下载一些必要的数据集以备训练使用即可