Cohen-Sutherland算法裁剪线段

如何裁剪一条线

（《计算机图形学——openGL版（第三版）》）

Cohen-Sutherland裁剪器计算端点为p1和p2的线段的哪一部分在世界窗口中，并返回那个部分的端点。
考虑开发一个函数：

int clipSegment(Point2& p1, Point2 &p2, RealRect window);

它接受两个二维的点，以及一个对齐的矩形，将以p1和p2为端点的线段裁剪到窗口边界处。如果线段的某一部分在窗口内，则将新的断点存放在p1和p2中，并且函数返回1，说明线段的某些部分是可见的。如果这条线完全被裁剪掉了，函数返回0，说明没有任何部分可见。

裁剪器可能遇到的四种情况

1. 如CD， 两端点均在窗口内，不裁剪，返回1
2. 如BC， 一个端点在窗口外，裁剪一个点，返回1
3. 如AB，两个端点均在窗口外，且在窗口内没有线段，返回0
4. 如AE，两端点均在窗口外，且在窗口内有线段，裁剪两个点，返回1

对于一个窗口，线段的摆放可能有多种形式，一个通常的图画可能包含上千条线段，每条线段都必须依照窗口裁剪，所以效率很重要，Cohen-Sutherland算法针对这个问题提供了一个快速的分治算法。

Cohen-Sutherland算法

Cohen-Sutherland算法给线段的每个端点计算一个“窗口内部/外部编码”，将窗口看作四个半平面的交。

编码由四个二进制位组成，如果点P在window的某条边界之外（和直线比较），则编码对应的一位取T。显然，若点P的编码为“FFFF”，则P位于window中。

平凡接受和平凡拒绝

若线段AB两端点都在窗口内，则线段也在窗口内，称平凡接受。若线段AB两端点都在窗口的一条边外，则线段也在窗口外，称平凡拒绝。其编码的监测方法为：

• 平凡接受：两个编码都是FFFF
• 平凡拒绝：两个编码在某一位上都是T

没有平凡接受或平凡拒绝时的截断

Cohen-Sutherland算法采用分治策略，若线段不是被平凡接受或平凡拒绝，则它会被窗口的某一个边界分成两个部分，其中一部分在窗口外，会被丢掉。剩下的部分有潜在可能性，对另一个边界重复操作。这个算法最多四次（四条边界）就会终止，出现平凡接受或平凡拒绝。

如上图，线段P1P2被窗口截断，需要对P1重新计算。它的x坐标显然是窗口右边界的位置，y坐标需要利用三角形相似性计算（向量计算）。

ddely