迷宫问题（MAZE）

迷宫问题(MAZE)

说明：

1. 小球得到的路径，和程序员设置的找路策略有关：即与找路的上下左右的顺序相关
2. 再得到小球路径时，可以先使用（下右上左），再改成（上右下左），看看路径是不是又变
3. 测试回溯现象
4. 思考：如何求出最短路径？

JAVA代码示例：

package com.crisp.Recursion;

public class maza {
    public static void main(String[] args) {

        //先创建一个二维数组模拟迷宫
        //地图
        int[][] map = new int[8][7];

        //使用1 表示墙
        //上下全部设为1
        for(int i = 0; i < 7; ++i){
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }

        //左右全部设为1
        for(int i = 0; i < 8; ++i){
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }

        //设置挡板，1表示
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
//        map[1][2] = 1;
//        map[2][2] = 1;

        //输出地图
        System.out.println("地图的情况：");
        for(int i = 0; i < 8; ++i){
            for(int j = 0; j < 7; ++j){
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

        //使用递归回溯
        setWay2(map, 1, 1);

        //输出新的地图，小球走过，并标识过的地图
        System.out.println("小球走过后地图的情况：");
        for(int i = 0; i < 8; ++i){
            for(int j = 0; j < 7; ++j){
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    //使用递归回溯来给小球找路
    /**
     *
     * @param map 表示地图
     * @param i 从哪个位置开始找
     * @param j
     * @return 如果找到通路，就返回true，否则就返回false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j){
        // 约定：
        // 当map[i][j]为0表示该店没有走过 为1表示墙 2表示通路可以走 3表示该点已经走过，但是走不通
        // 在走迷宫时，需要制定一个策略（方法），下->右->上->左，如果该点走不通再回溯

        if(map[6][5] == 2){
            //通路已经找到
            return true;
        }else{
            if(map[i][j] == 0){
                //如果当前点没有走过
                //下->右->上->左
                map[i][j] = 2;//假定该点可以走通
                if (setWay(map, i+1, j)) {
                    //向下走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j+1)) {
                    //向右走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i-1, j)) {
                    //向上走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j-1)){
                    //向左走
                    return true;
                }else{
                    //说明该点走不通
                    map[i][j] = 3;
                }
            } else {
                //如果map[i][j] != 0,可能是1，2，3
                return false;
            }
        }
        return false;
    }

    //改变小球移动策略
    public static boolean setWay2(int[][] map, int i, int j){
        // 约定：
        // 当map[i][j]为0表示该店没有走过 为1表示墙 2表示通路可以走 3表示该点已经走过，但是走不通
        // 在走迷宫时，需要制定一个策略（方法），下->右->上->左，如果该点走不通再回溯

        if(map[6][5] == 2){
            //通路已经找到
            return true;
        }else{
            if(map[i][j] == 0){
                //如果当前点没有走过
                //上->右->下->左
                map[i][j] = 2;//假定该点可以走通
                if (setWay2(map, i-1, j)) {
                    //向上走
                    return true;
                } else if (setWay2(map, i, j+1)) {
                    //向右走
                    return true;
                } else if (setWay2(map, i+1, j)) {
                    //向下走
                    return true;
                } else if (setWay2(map, i, j-1)){
                    //向左走
                    return true;
                }else{
                    //说明该点走不通
                    map[i][j] = 3;
                }
            } else {
                //如果map[i][j] != 0,可能是1，2，3
                return false;
            }
        }
        return false;
    }

}

C++代码示例：

#include<iostream>
using namespace std;


/// <summary>
/// 迷宫回溯
/// </summary>
/// <param name="map"> 迷宫地图 </param>
/// <param name="i"> 起始位置坐标1 </param>
/// <param name="j"> 起始位置坐标2 </param>
/// <returns></returns>
bool setWay(int** map, int i, int j) {
	//小球行进策略：下->右->上->左
	if (map[6][5] == 2) {
		//如果终点为通路
		return true;
	}
	else {
		//如果当前点没有走过
		if (map[i][j] == 0) {
			//假定该点可以走通
			map[i][j] = 2;
			//下->右->上->左
			if (setWay(map, i + 1, j)) {
				//向下走
				return true;
			}
			else if (setWay(map, i, j + 1)) {
				//向右走
				return true;
			}
			else if (setWay(map, i - 1, j)) {
				//向上走
				return true;
			}
			else if (setWay(map, i, j - 1)) {
				//向左走
				return true;
			}
			else {
				//无路可走
				map[i][j] = 3;
			}
		}
		else {
			//如果map[i][j] != 0,可能是1，2，3
			return false;
		}
	}
}

//主函数
int main() {
	//创建迷宫
	int rows = 8;
	int cols = 7;
	int** map = new int* [rows];
	for (int i = 0; i < rows; ++i) {
		map[i] = new int[cols];
		for (int j = 0; j < cols; ++j) {
			map[i][j] = 0;
		}
	}

	//设置原始墙壁
	for (int i = 0; i < 7; ++i) {
		map[0][i] = 1;
		map[7][i] = 1;
	}
	for (int i = 0; i < 8; ++i) {
		map[i][0] = 1;
		map[i][6] = 1;
	}

	//设置墙壁
	map[3][1] = 1;
	map[3][2] = 1;

	//地图展示
	cout << "地图情况：" << endl;
	for (int i = 0; i < 8; ++i) {
		for (int j = 0; j < 7; ++j) {
			cout << map[i][j] << " ";
		}
		cout << endl;
	}

	//迷宫回溯
	setWay(map, 1, 1);

	//地图展示
	cout << "地图情况：" << endl;
	for (int i = 0; i < 8; ++i) {
		for (int j = 0; j < 7; ++j) {
			cout << map[i][j] << " ";
		}
		cout << endl;
	}
}