无刷直流电机介绍

一、原理介绍
无刷直流电机是典型的机电一体化产品，它由类似于永磁同步电动机的电机本体、转予位置传感器和功率变换主电路三部分组成。它不仅保持了直流电机良好的调速和控制性能，而且在工作原理上也和直流电机相似。不同之处在于它的转子采用永磁体并形成主磁场，而电枢绕组在定子上，这恰恰与有刷直
流电机相反。
无刷直流电机的工作原理就是利用转子位置传感器输出的位置信号，通过电子换向电路去驱动与电枢绕组连接的功率开关器件，使电机的电枢绕组依次导通，在定子上产生旋转磁场，与转子磁场相互作用，形成电磁转矩，拖动永磁转子旋转。随着电动机转子的转动，位置传感器不断送出信号，电枢绕组依
次改变通电状态，使得在某一磁极下导体中的电流方向保持不变，从而产生持续的拖动转矩。

二、无刷直流电机的控制方式
无刷直流电动机的运行是通过逆变器功率器件随转子的不同位置相应地改变其不同触发组合状态来实现的。因此准确检测转子的位置，并根据转子位置准时切换功率器件的触发组合状态是控制无刷直流电动机正常运行的关键。
无刷直流电动机的控制方法可主要分为有位置传感器控制方式和无位置传感器控制方式两种。
一、有位置传感器控制方式
文献【8】介绍了有位置传感器控制方式，它是指在无刷直流电动机定子上安装位置传感器来检测转子在运转过程中的位置，将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，以控制它们的导通与截止，使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换相，在空间形成步进式的旋转磁场，驱动永磁转予连续不断地旋转。最早的位置传感器是磁电式的，既笨重又复杂，己被淘汰，目前磁敏式的霍尔位置传感器广泛应用于无刷直流电动机中，另外还有光电式的位置传感器。位置传感器的存在增加了电动机的体积，旋转时传感器难免有磨损，且需要多根信号线，更降低了系统的可靠性，这给无刷直流电动机的微型化带来了困难，也增加了电动机制造的工艺要求和成本。此外，在某些场合因无法安装位置和速度传感器，且由于传感器自身的一些缺点，以及系统成本等因素，促使人们对无刷直流电动机的无传感器控制展开研究。
二、无位置传感器控制方式
文献[9][101[1 1】介绍了无位置传感器无刷直流电机的控制，它是指不依赖位置传感器，通过另外的方式得到转子的位置信号、角速度等状态量，确定逆变器功率管的切换，进而对定子绕组进行换相，保持定子电流和反电势在相位上严格同步的一种控制方式。与直接检测法相比，省去了位置传感器，简化了电动机本体结构，取得了良好的效果，并得到了广泛的应用。在无刷直流电动机控制中如果不用位置传感器，就必须借助于对与电动机转子位置有关量的检测和计算以获得电动机转子的位置。由于可以直接测量到的一般只有相电压和相电流这两个量，因此。国内外研究成果所提出的无位置传感器控制方法中，绝大部分都是基于以上两个观测量的。目前无刷直流电动机无传感器控制较为典型的控制方法有反电动势法、定子三次谐波法、续流二极管法、电感法、电流法以及采用智能控制检测法等，除了上述几种方法，国内外还出现了其它一些转子位置信号检测方法，如涡流法：在转子表面安装非磁性材料，通过检测由于该材料中涡流而造成的断丌相电压改变来获得转子位置信号。模糊控制和神经网络控制法：通过自适应技术、模糊控制策略或神经网络控制策略来建立被测电压、电流等物理量与转子位置的相互关系并进而获取转子位置信号，其中反电动势法是最常见和应用最广泛的方法。