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激光雷达
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路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。
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mipi数据帧结构
嵌入式开发之mipi干货mipi-rx之软件篇 mipi-rx之硬件篇原创 2023-03-13 10:35:00 · 487 阅读 · 0 评论 -
【无标题】
这里要注意的是, bayer每个像素的值是8位的. 但是有的相机的bayer格式却有10位, 12位以及14位, 16位的, 那么如何将这些高于8位的数据转换为8位数据呢?. 拿12位数据来说, 有的人是取高8位或是低8位, 那么这样就会出现一个问题, 这张图像会有一个斜度, 不是偏亮就是偏暗, 或是出现其它乱七八糟的问题, 颜色问题总是不能令人满意. 这个时候就要去较正它, 无疑是浪费了时间。下面说一下从bayer转换成rgb图的算法, RGB图, 即为三色图, 一个像素点就由RGB。原创 2023-03-08 14:24:33 · 224 阅读 · 0 评论 -
硅光电倍增管(MPPC/SiPM)基础知识
硅光电倍增管(MPPC/SiPM)基础知识原创 2023-02-06 13:47:37 · 482 阅读 · 0 评论 -
vdma的使用方式
ZYNQ学习之旅–PS_AXI_VDMA(利用VDMA实现将PS端的数据显示在PL端的HDMI上)基于ZYNQ UltraScale+ MPSoC 实现 MIPI数据接收+VDMA传输到DDR+UDP协议发送数据包原创 2023-02-01 14:13:19 · 255 阅读 · 0 评论 -
常见图像格式
RAW文件是一种记录了数码相机传感器的原始信息,同时记录了由相机拍摄所产生的一些元数据(Metadata,如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等)的文件。YUV是指亮度参量和色度参量分开表示的像素格式,而这样分开的好处就是不但可以避免相互干扰,还可以降低色度的采样率而不会对图像质量影响太大。YUV是一个比较笼统地说法,针对它的具体排列方式,可以分为很多种具体的格式。主要的采样格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。原创 2023-02-01 11:40:07 · 932 阅读 · 0 评论 -
BLDC驱动介绍
1、无刷直流电机要转动,须先根据转子位置传感器的输出信号确定转子位置。2、然后通过电子换相线路去驱动电机本体使电枢绕组(定子绕组)依次馈电。3、从而在定子上产生旋转的磁场,驱动永磁转子转动。原创 2022-10-27 17:08:46 · 1542 阅读 · 0 评论 -
温度计码与二进制码的换算关系
【代码】温度计码与二进制码的换算关系。原创 2022-09-27 15:13:22 · 10815 阅读 · 0 评论 -
无刷直流电机介绍
一、原理介绍无刷直流电机是典型的机电一体化产品,它由类似于永磁同步电动机的电机本体、转予位置传感器和功率变换主电路三部分组成。它不仅保持了直流电机良好的调速和控制性能,而且在工作原理上也和直流电机相似。不同之处在于它的转子采用永磁体并形成主磁场,而电枢绕组在定子上,这恰恰与有刷直流电机相反。无刷直流电机的工作原理就是利用转子位置传感器输出的位置信号,通过电子换向电路去驱动与电枢绕组连接的功率开关器件,使电机的电枢绕组依次导通,在定子上产生旋转磁场,与转子磁场相互作用,形成电磁转矩,拖动永磁转子旋转。随原创 2022-06-28 10:03:43 · 1144 阅读 · 0 评论 -
TDC的简介--一
原文链接:https://blog.csdn.net/MengMengdenanren/article/details/80166053TDC : Time To Digital ConvertorTDC的分类 : 起始停止计数型TDC、基于时间内插法、基于时间戳技术的TDC、基于时间放大技术的TDC关于这些TDC技术具体是什么请读者朋友们自行百度,这里由于篇幅有限个人时间有限,暂不一 一详述,我想在这里起到抛砖引玉的作用,把个人做这个项目中遇到的问题和解决的方法分享给大家,希望大家能在做相关项目时能尽原创 2022-06-06 10:24:01 · 23418 阅读 · 0 评论 -
激光雷达相关技术方案介绍
《激光雷达固态化:技术进化与创业江湖》力策科技:机械式LiDAR保障财务健康,相控阵LiDAR追赶科技前沿资本竞相押注,激光雷达赛道谁将第一个打开千亿之门?原创 2022-04-11 09:52:35 · 666 阅读 · 0 评论 -
激光雷达-调频连续波
线性调频(LFM)连续波雷达线性调频即载波信号频率随时间线性变化,以一个三角形线性调频为例。发射和接收信号如下图,实线为发射信号,虚线为回波信号:雷达与目标间距离R,则时延Δ t= 2R/C调制信号周期2t0 , 调制频率fm=1/(2t0)频率变化率f =Δf/t0=Δf/(1/(2fm ))=2 fm Δf , 其中Δf为峰值频偏---------------------------------------①差频fb=Δtf=2Rf/Cf=Cfb/(2R) --------------原创 2022-04-08 14:30:34 · 1198 阅读 · 1 评论