双目3D重建
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双目相机计算稠密深度点云(二)
双目相机计算稠密深度点云在这里我接着上一篇的文章实现利用真实的相机计算3D点云,实验中我们使用的是ZED的相机。原创 2020-08-28 14:58:44 · 14062 阅读 · 16 评论 -
双目相机计算稠密深度点云(一)
这篇博客主要记录如何使用双目相机计算点云数据双目计算深度点云的ROS包有两个: stereo_image_proc 和 LIBELAS(: Library for Efficient Large-scale Stereo Matching)两个库,其中LIBELAS提供了一个ROS环境下的包 elas_ros 可以在ROS下面直接使用。其次还有一个image_undistort: https:...原创 2020-08-28 14:57:59 · 20693 阅读 · 243 评论