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熊猫飞天
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Dora-rs 机器人框架学习教程(4)——速腾激光雷达驱动
目标:编写一个C++节点读取速腾雷达数据。程序的基本思路是新建一个C++ dora节点,在该节点中调用rslidar类成员函数读取雷达数据,并将数据序列化发布到dora中去。本文使用的激光雷达是速腾 RSHELIOS 32线激光雷达。原创 2024-01-08 00:11:36 · 1493 阅读 · 0 评论 -
Dora-rs 机器人框架学习教程(3)——利用yolo实现目标检测
在dora框架下编写一个Python节点读取USB摄像头数据,并调用yolo目标检测API接口函数实现目标检测。原创 2024-01-08 00:05:48 · 1397 阅读 · 0 评论 -
Dora-rs 机器人框架学习教程(2)——摄像头数据读取
在dora框架下编写一个Python节点读取USB摄像头数据原创 2024-01-04 11:33:02 · 671 阅读 · 0 评论 -
Dora-rs 机器人框架学习教程(1)—— Dora-rs安装
Dora-rs[1] 是一个基于 Rust 实现的化机器人框架,其具有极高的实时性能。Dora-rs使用Rust语言做数据流的传输和调度管理,可以大大减少了数据的重复拷贝和传输。它提供了Rust语言和Python语言之间的无缝集成,减少了跨语言的性能代价。Dora-rs通过YAML脚本配置节点、节点之间的数据流。:Dora 目前提供 Rust 、Cpp 、Python三种语言。:Dora-rs 性能是ROS2 Python API 的 17 倍!是 ROS2 Rust API 的 10 倍!原创 2024-01-03 18:21:03 · 2062 阅读 · 0 评论