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步进电机
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多轴自动焊接,多轴机械手运动控制系统示教简易说明
CRT-DMC660MF 示教系统简易说明 1. 系统构成 1.1 DMC660M 6 轴运动控制器 自主研发的新型多轴运动控制系统应用平台; 支持标准 Modbus 协议; 六轴步进电机、伺服电机控制; 自带输入输出:全部光电隔离,输出端口>500mA/24V,直接驱动 24V 电磁阀; 内嵌主机通讯接口,可灵活扩展:IO、AD、DA、PWM、手轮等; 512 个文件保存; 1.2 Leader30ST 示教编程器 自主研发的手持终端; 壳体定制开模:高端 ...原创 2020-11-10 10:50:15 · 613 阅读 · 0 评论 -
运动控制器的功能有哪些?我们用到了哪些?
1、运动规划功能 实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度,而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法,用户可以直接调用相应的函数。 对于加速度进行限制的运动规划产生梯形速度曲线;对于冲击进行限制的运动规划产生S形速度曲线。一般来说,对于数控机床而言,采用加速度和速度基准量限制的运动规划方法,就已获得一种优良的动态特性。对于高加速度、小行程运动的快速定位系统,其原创 2020-08-03 11:18:40 · 1625 阅读 · 0 评论