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原创 直坐标机械手的优缺点都有哪些?

直坐标机械手一般为X、Y、Z三轴,加持转塔式手爪,实现精准的机床装夹和收料。而在实际应用中会遇到哪些问题,有哪些优缺点呢?

2022-11-16 09:30:50 6

原创 自动抛光机|自动打磨机|CRT控制示教系统 是PLC技术最理想的替代方案

1、DMC600M 系列运动控制器,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理,均由硬件和固件实现,确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。5、DMC600M 系列运动控制器,除其固有接口资源外,开放了扩展接口,可灵活搭配 AD 检测、DA 控制、PWM、手轮、编码器等,并不限数量。1、PLC的输出频率低,CPU运算能力不足,难以同时实现多轴的直线插补与带加减速的高速插补,从而令设备无法完成高精度、高效率的生产任务。

2022-10-22 15:39:21 18

原创 #DMC660MH面板灯铝框激光焊接示教系统#:六轴双工位

#DMC660MH面板灯铝框激光焊接示教系统#:六轴双工位一、示教基础知识在工业控制领域,示教系统是一种通过示教编程存储运动动作,然后将存储的动作重现出来的一种非常流行的人机交互式的控制系统。一个完整的示教系统由机械结构部分,驱动部分,控制系统,示教盒等部分组成。一般而言示教系统,仿形系统,教导式系统的含义大致相同。1. 能保存图形,掉电后数据不会丢失。2. 操作简单,功能多样的示教编辑功能,能编辑加工复杂图形。3. 系统有较高的加工生产效率。4. 系统有足够的记忆空间满足多种产品和规格的生产需

2022-06-18 10:37:50 27

原创 四轴冲压机械手控制系统

DMC600M系列DMC640MF运动控制器,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理,均由硬件和固件实现,确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。可控制 4个步进或伺服电机,具有四轴直线插补、圆弧插补并其他轴联动、加速曲线自动控制等高级功能。固件已嵌入 DMC 运动控制指令系统,该指令系统功能强大、应用灵活、使用简单。科瑞特DMC640M运动控制器已广泛应用于各行各业自动化设备中。主要设备有:电子产品装配、测量设.

2022-02-09 10:01:15 254

原创 采用激光软钎焊与其它方式相比有哪些优点

1、由于是局部加热,元件不易产生热损伤,热影响区小,因此可在热敏元件附近施行软钎焊。2、用非接触加热,熔化带宽,不需要任何辅助工具,可在双面印刷电路板上双面元件装备后加工。3、重复操作稳定性好。焊剂对焊接工具污染小,且激光照射时间和输出功率易于控制,激光钎焊成品率高。4、激光束易于实现分光,可用半透镜、反射镜、棱镜、扫描镜等光学元件进行时间与空间分割,能实现多点同时对称焊。5、激光钎焊多用波长1.06um的激光作为热源,可用光纤传输,因此可在常规方式不易焊接的部位进行加工,灵活性好。6、

2022-01-21 15:07:43 222

原创 激光焊接工艺方法

1、片与片间的焊接。包括对焊、端焊、中心穿透熔化焊、中心穿孔熔化焊等4种工艺方法。2、丝与丝的焊接。包括丝与丝对焊、交叉焊、平行搭接焊、T型焊等4种工艺方法。3、金属丝与块状元件的焊接。采用激光焊接可以成功的实现金属丝与块状元件的连接,块状元件的尺寸可以任意。在焊接中应注意丝状元件的几何尺寸。4、不同金属的焊接。焊接不同类型的金属要解决可焊性与可焊参数范围。不同材料之间的激光焊接只有某些特定的材料组合才有可能。激光钎焊有些元件的连接不宜采用激光熔焊,但可利用激光作为热源,施...

2022-01-15 17:04:11 487

原创 DMC640MH激光焊锡功率实时控制示教系统

CRT工业运动控制系统,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理。

2021-12-25 15:39:08 437

原创 激光钎焊的主要工艺参数

激光钎焊的主要工艺参数有以下几点:一、激光功率。CO2激光器和YAG激光器都可以用于激光钎焊,钎焊时他们各自的特点与激光熔化焊相同。二、光斑直径。激光钎焊通常采用散焦光斑,光斑大小取决于钎缝宽度。三、钎焊速度。根据实际钎焊的要求确定,取决于激光功率,激光功率越大,钎焊速度越快。四、送丝速度。送丝速度大小主要考虑钎缝填充和良好成形,送丝速度与钎焊速度应匹配,提高钎焊速度的同时应提高送丝速度。CRT-DMC640MH 激光焊锡系统包含有点焊、模组点焊、拖焊、输入检测及输出跳转等功

2021-11-10 09:50:27 364

原创 激光焊锡控制系统

激光焊锡系统:1、激光功率实时控制。2、焊锡控制。预送锡焊接工艺,降低上锡难度,提升上锡准确率,解决焊料多寡一致性问题。……详细功能可参照DMC640MH产品说明书。

2021-11-08 16:18:19 46

原创 CRT激光焊接控制系统的两个主要特点

CRT工业运动控制系统,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理。DMC600M系列运动控制系统,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,稳定性高, 加工精度高,运行平稳,实现多种插补(直线、圆弧、抛物线及螺旋线插补等),并其他轴联动。CRT激光焊接控制系统的两个主要特点:1、激光功率的控制我们采用模拟量对激光功率的大小进行有效的控制。如点焊时,开始功率、焊接功率、结束功率,这三段功率可根据用户的需求来设置;如拖

2021-08-03 10:53:57 45

原创 自动氩弧焊防干扰一些措施

自动氩弧焊防干扰一些措施电源方面主要问题应该在电源方面,适当考虑屏蔽措施。1、合理接地:就是电源地线的安排,单独走线,一点接地。2、单独供电:对易受干扰的部分,采取单独供电。3、加强隔离:各个电源可以考虑使用二极管进行隔离。4、强化滤波:滤波电容器多并联几个不同容量的电容器。可以考虑加入有点干的π型滤波器。5、抑制尖峰:在电源输入输出端加入抑制尖峰电压的元件。6、合理配置退耦电容器。二、驱动器方面驱动器方面可以加上滤波。三、控制方面主要问题不在...

2021-06-21 17:06:45 1535

原创 五轴自动焊接设备控制系统和原理

本文设计的是一种5轴直角坐标焊接机械手,采用3个直角坐标轴加2个回转轴的机械结构,通过运动控制器控制,示教器人机对话,能够实现点焊、直线焊接、空间高级曲线连续焊接,且焊接质量稳定、焊接效率高,易实现对焊接产品的自动化、批量化生产。1 整体架构设计1.1 主体机械结构在焊接机器人的设计中,焊枪移动模块的设计是整个系统设计的关键,特别是在应用上对其精度的要求比较高,因此必须对该部分的设计进行详细的指标分析和方案比较。在关键架构上,本文采用直线模组精密RV减速机直角坐标机器人系统。首先采用三维制图

2021-06-05 14:14:25 148 2

原创 6轴抛光控制系统

DMC600M 系列运动控制器、可支持多个(最多 254 个)控制器和PC/触摸屏组成控制网络;其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理;具有二~六轴直线插补、XY/UV 同时圆弧插补并其他轴联动、加速曲线自动控制等高级功能;除其固有接口资源外,开放了扩展接口,可灵活搭配 AD 检测、DA 控制、PWM、手轮、编码器等,并不限数量。1.1产品简介DMC600M 系列运动控制器深圳市科瑞特自动化公司自主研发、基于 DMC3.

2021-04-24 10:05:04 69

原创 六轴运动控制器示教系统

六轴运动控制器示教系统用于焊接、抛光、喷涂等特种数控设备DMC660MF六轴运动控制器示教系统:适用于焊接、抛光、喷涂等特种数控设备。工艺文件与坐标信息采集采用分离式设计,使示教编程更加方便快捷。工艺文件除实现电机运动控制: 多轴直线插补、圆弧插补、圆弧与插补联动外,更可进行复杂的逻辑及运算功能。DMC600M 系列运动控制器、可支持多个(最多 254 个)控制器和PC/触摸屏组成控制网络;其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、..

2021-01-26 14:22:41 627

原创 三轴注塑机械手控制系统

三轴注塑机械手结构1、系统组成及说明CRT-DMC630MF 系统主要由运动控制器(DMC630M)和手持盒(Leader30ST)两个部分组成。DMC630M 控制器为系统核心,可以存储 512 组不同产品加工数据。Leader30ST 手持盒,为手持控制端,通过标准 Modbus 协议与 DMC630M 控制器进行实时通讯;手持盒采用工艺文件与坐标信息采集分离式设计,使示教编程更加方便快捷;工艺文件除实现电机基本运动控制(多轴直线插补、圆弧插补、圆弧与插补联动)外,更可进行复杂的逻辑..

2021-01-26 14:16:53 1246

原创 DMC系列运动控制器高速应用简报

经检测测试,深圳科瑞特自动化技术有限公司自主研发生产的DMC系列控制器,高速运行效果极佳,突破传统步进电机低速的概念:控制两相混合式步进电机,最高速度可达5500转/分钟,快速起停(加速时间1.4秒),精准定位(重复1000次测试,无丢步现象)。但由于步进电机自身的局限特性,高速时力矩下降,所以在负载较大的情况下,需要降低转速;实际应用中,使用DMC系列控制器,可以控制步进电机在2500转/分以上可靠工作。一个触摸屏连接多个运动控制器进行操作控制...

2020-12-25 14:20:25 172

原创 关于运动控制系统中的模拟量和开关量---运动控制系统

什么叫模拟量?什么又叫开关量?他们两者有什么区别?这都是本文所要讨论的。众所周知,在控制系统中有两个常见的术语,“模拟量”和“开关量”。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。模拟量:控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值。比如温度,从0~100度,压力从0~10Mpa,液位从1~5米,电动阀门的开度从0~100%,等等,这些量都是模拟量。开关量:该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等。对控制系...

2020-12-25 14:17:06 701

原创 焊接、抛光、机械手等特种数控设备运动控制系统

1.1产品简介DMC600M 系列运动控制器深圳市科瑞特自动化公司自主研发、基于 DMC300 产品系列在市场的成熟应用、最新推出的开放型通用运动控制器,是 DMC-M 系列中的重点产品分支;可支持多个(最多 254 个)控制器和PC/触摸屏组成控制网络;也可应用于需要独立运行的场合。DMC600M 系列运动控制器,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理,均由硬件和固件实现,确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。D.

2020-12-03 10:46:23 251

原创 多轴自动焊接,多轴机械手运动控制系统示教简易说明

CRT-DMC660MF 示教系统简易说明1. 系统构成1.1 DMC660M 6 轴运动控制器自主研发的新型多轴运动控制系统应用平台;支持标准 Modbus 协议;六轴步进电机、伺服电机控制;自带输入输出:全部光电隔离,输出端口>500mA/24V,直接驱动 24V 电磁阀;内嵌主机通讯接口,可灵活扩展:IO、AD、DA、PWM、手轮等;512 个文件保存;1.2 Leader30ST 示教编程器自主研发的手持终端;壳体定制开模:高端 ...

2020-11-10 10:50:15 403

原创 上下料机械手控制系统硬件性能及运动轨迹说明

1.DMC640M的硬件性能DMC600M系列DMC640M运动控制器,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理,均由硬件和固件实现,确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。可控制 4个步进或伺服电机,具有四轴直线插补、圆弧插补并其他轴联动、加速曲线自动控制等高级功能。固件已嵌入 DMC 运动控制指令系统,该指令系统功能强大、应用灵活、使用简单。DMC640M运动控制器2. 机械手上下料的运动轨迹AAA客户.

2020-10-22 09:51:08 337

原创 CRT机械手控制系统桁架机械手

CRT工业运动控制系统DMC600M系列,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理;运用实时多任务控制技术和硬件插补技术 ,工作时稳定性高;可以使用高细分驱动器 ,加工精度高、运行平稳;直线圆弧螺旋插补并其他轴联动。在工业控制领域,示教系统是一种通过示教编程存储运动动作,然后将存储的动作重现出来的一种非常流行的人机交互式的控制系统。一个完整的示教系统由机械结构部分,驱动部分,控制系统,示教盒等部分组成。一般而言示教

2020-09-10 09:54:10 646

原创 五轴焊接运动控制系统示教系统概述及示教基础知识

1.五轴焊接示教系统概述DMC650M-五轴焊接控制系统是基于六轴运动控制器DMC600M的硬件平台,在公司三轴仿形示教系统成熟的技术和广泛的市场应用的基础上,根据市场需求,采纳了广大客户的宝贵意见,并参考国内外高端同类产品的一些功能及优点,经深圳市科瑞特自动化全体同仁的共同努力,推出的一款功能齐全、使用方便灵活的高端运动控制系统。1.1系统组成DMC650M-系统主要由运动控制器(DMC650M)和手持盒(Leader3.0)两个部分组成。DMC650M控制器为系统核心,可以存...

2020-09-10 09:13:42 356

原创 自动抛光机抛光轮怎么解决损耗补偿?---抛光运动控制系统

自动抛光机抛光轮怎么解决损耗补偿?---抛光运动控制系统 在自动抛光机的使用过程中,不一样原料、不一样形状的商品在抛光时的耗材损耗怎么迅速准确的进行补偿,一向是自动抛光机的操作人员最关心的问题。那咱们就来聊聊最常用的自动抛光机抛光轮损耗补偿方法。 1、手轮手动补偿,这种方法是经过人工旋转手轮的方法来调理抛光轮上下移动来改动抛光轮与被抛光商品之间的压力值。这种调理方法长处是:构造简略、价格低廉深受市场的喜爱。缺陷是其中的压力值调理需求有多年抛光经历的师傅才可以担任。 2、步进电机抵...

2020-09-09 16:23:57 234

原创 运动控制器的功能有哪些?我们用到了哪些?

1、运动规划功能实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度,而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法,用户可以直接调用相应的函数。对于加速度进行限制的运动规划产生梯形速度曲线;对于冲击进行限制的运动规划产生S形速度曲线。一般来说,对于数控机床而言,采用加速度和速度基准量限制的运动规划方法,就已获得一种优良的动态特性。对于高加速度、小行程运动的快速定位系统,其

2020-08-03 11:18:40 896

原创 运动控制之发展趋势---科瑞特运动控制器

运动控制之发展趋势就运动控制器来说,随着行业应用的扩展,中国运动控制市场逐渐成熟,在机床、雕刻机、半导体、工业机器人、EMS、物料搬运等多数下游机械行业均取得不错的发展。尤其在锂电池、工业机器人、半导体、EMS等行业,欧美和日本运动控制厂商表现突出,拥有较强的综合竞争优势。由于运动控制的目标,是要完成生产线流程制造产品,在中间的运动控制过程,其实并不是最最重要,反而是如何能正确实时的达到要求,才是最重要的功能;加上现在各种产品精细度要求愈来愈高,对制程要求也愈来愈严苛,而运动控制讲究实时与精准...

2020-07-21 11:22:12 157

CRT-DMC640ML四轴激光焊接系统说明书.pdf

CRT-DMC640ML四轴激光焊接系统说明书.pdf

2022-10-26

CRT-DMC660MF运动控制器 示教系统简易说明.pdf

六轴机械运动控制系统及解决方案。DMC600M 系列运动控制器基于 DMC300 产品系列在市场的成熟应用、最新推出的开放型通用运动控制器,是 DMC-M 系列中的重点产品分支;可支持多个(最多 254 个)控制器和PC/触摸屏组成控制网络;也可应用于需要独立运行的场合。其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理,均由硬件和固件实现,确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。

2020-05-08

CRT-DMC630MF运动控制器 示教系统说明书.pdf

CRT-DMC630MF 三轴示教系统是基于三轴运动控制器 DMC630M 的硬件平台,在公司三轴仿 形示教系统成熟的技术和广泛的市场应用的基础上,根据市场需求,采纳了广大客户的宝贵意见, 并参考国内外高端同类产品的一些功能及优点,经深圳市科瑞特自动化全体同仁的共同努力,推 出的一款功能齐全、使用方便灵活的高端运动控制系统。

2019-12-20

DMC600M 系列应用开发-控制器功能.pdf

DMC600M 系列运动控制器深圳市科瑞特自动化公司自主研发、基于 DMC300 产品系列在市场的成熟应用、最新推出的开放型通用运动控制器,是 DMC-M 系列中的重点产品分支;可支持多个(最多 254 个)控制器和PC/触摸屏组成控制网络;也可应用于需要独立运行的场合。

2019-12-18

DMC600M 系列应用开发-硬件手册.pdf

科瑞特 DMC600M 系列运动控制器已广泛应用于各行各业自动化设备中。主要设备有: 电子产品装配、测量设备; 半导体、LCD 生产设备; 激光加工设备; 生物、医学自动采样、处理设备; 特种数控机床; 机器视觉及自动检测设备; 工业机器人; 其它控制步进电机、伺服电机的自动化设备。

2019-12-05

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