运动控制器
crt13652346449
专业提供工业自动化运动控制技术及解决方案!
展开
-
采用激光软钎焊与其它方式相比有哪些优点
1、由于是局部加热,元件不易产生热损伤,热影响区小,因此可在热敏元件附近施行软钎焊。2、用非接触加热,熔化带宽,不需要任何辅助工具,可在双面印刷电路板上双面元件装备后加工。3、重复操作稳定性好。焊剂对焊接工具污染小,且激光照射时间和输出功率易于控制,激光钎焊成品率高。4、激光束易于实现分光,可用半透镜、反射镜、棱镜、扫描镜等光学元件进行时间与空间分割,能实现多点同时对称焊。5、激光钎焊多用波长1.06um的激光作为热源,可用光纤传输,因此可在常规方式不易焊接的部位进行加工,灵活性好。6、原创 2022-01-21 15:07:43 · 332 阅读 · 0 评论 -
DMC640MH激光焊锡功率实时控制示教系统
CRT工业运动控制系统,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理。原创 2021-12-25 15:39:08 · 518 阅读 · 0 评论 -
CRT激光焊接控制系统的两个主要特点
CRT工业运动控制系统,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理。DMC600M系列运动控制系统,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,稳定性高, 加工精度高,运行平稳,实现多种插补(直线、圆弧、抛物线及螺旋线插补等),并其他轴联动。CRT激光焊接控制系统的两个主要特点:1、激光功率的控制我们采用模拟量对激光功率的大小进行有效的控制。如点焊时,开始功率、焊接功率、结束功率,这三段功率可根据用户的需求来设置;如拖原创 2021-08-03 10:53:57 · 132 阅读 · 0 评论 -
自动氩弧焊防干扰一些措施
自动氩弧焊防干扰一些措施电源方面主要问题应该在电源方面,适当考虑屏蔽措施。1、合理接地:就是电源地线的安排,单独走线,一点接地。2、单独供电:对易受干扰的部分,采取单独供电。3、加强隔离:各个电源可以考虑使用二极管进行隔离。4、强化滤波:滤波电容器多并联几个不同容量的电容器。可以考虑加入有点干的π型滤波器。5、抑制尖峰:在电源输入输出端加入抑制尖峰电压的元件。6、合理配置退耦电容器。二、驱动器方面驱动器方面可以加上滤波。三、控制方面主要问题不在...原创 2021-06-21 17:06:45 · 2752 阅读 · 0 评论 -
五轴自动焊接设备控制系统和原理
本文设计的是一种5轴直角坐标焊接机械手,采用3个直角坐标轴加2个回转轴的机械结构,通过运动控制器控制,示教器人机对话,能够实现点焊、直线焊接、空间高级曲线连续焊接,且焊接质量稳定、焊接效率高,易实现对焊接产品的自动化、批量化生产。1 整体架构设计1.1 主体机械结构在焊接机器人的设计中,焊枪移动模块的设计是整个系统设计的关键,特别是在应用上对其精度的要求比较高,因此必须对该部分的设计进行详细的指标分析和方案比较。在关键架构上,本文采用直线模组精密RV减速机直角坐标机器人系统。首先采用三维制图原创 2021-06-05 14:14:25 · 749 阅读 · 2 评论 -
三轴注塑机械手控制系统
三轴注塑机械手结构1、系统组成及说明CRT-DMC630MF 系统主要由运动控制器(DMC630M)和手持盒(Leader30ST)两个部分组成。DMC630M 控制器为系统核心,可以存储 512 组不同产品加工数据。Leader30ST 手持盒,为手持控制端,通过标准 Modbus 协议与 DMC630M 控制器进行实时通讯;手持盒采用工艺文件与坐标信息采集分离式设计,使示教编程更加方便快捷;工艺文件除实现电机基本运动控制(多轴直线插补、圆弧插补、圆弧与插补联动)外,更可进行复杂的逻辑..原创 2021-01-26 14:16:53 · 2136 阅读 · 0 评论 -
焊接、抛光、机械手等特种数控设备运动控制系统
1.1产品简介DMC600M 系列运动控制器深圳市科瑞特自动化公司自主研发、基于 DMC300 产品系列在市场的成熟应用、最新推出的开放型通用运动控制器,是 DMC-M 系列中的重点产品分支;可支持多个(最多 254 个)控制器和PC/触摸屏组成控制网络;也可应用于需要独立运行的场合。DMC600M 系列运动控制器,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理,均由硬件和固件实现,确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。D.原创 2020-12-03 10:46:23 · 369 阅读 · 0 评论 -
多轴自动焊接,多轴机械手运动控制系统示教简易说明
CRT-DMC660MF 示教系统简易说明1. 系统构成1.1 DMC660M 6 轴运动控制器自主研发的新型多轴运动控制系统应用平台;支持标准 Modbus 协议;六轴步进电机、伺服电机控制;自带输入输出:全部光电隔离,输出端口>500mA/24V,直接驱动 24V 电磁阀;内嵌主机通讯接口,可灵活扩展:IO、AD、DA、PWM、手轮等;512 个文件保存;1.2 Leader30ST 示教编程器自主研发的手持终端;壳体定制开模:高端 ...原创 2020-11-10 10:50:15 · 623 阅读 · 0 评论 -
上下料机械手控制系统硬件性能及运动轨迹说明
1.DMC640M的硬件性能DMC600M系列DMC640M运动控制器,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理,均由硬件和固件实现,确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。可控制 4个步进或伺服电机,具有四轴直线插补、圆弧插补并其他轴联动、加速曲线自动控制等高级功能。固件已嵌入 DMC 运动控制指令系统,该指令系统功能强大、应用灵活、使用简单。DMC640M运动控制器2. 机械手上下料的运动轨迹AAA客户.原创 2020-10-22 09:51:08 · 651 阅读 · 0 评论 -
CRT机械手控制系统桁架机械手
CRT工业运动控制系统DMC600M系列,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理;运用实时多任务控制技术和硬件插补技术 ,工作时稳定性高;可以使用高细分驱动器 ,加工精度高、运行平稳;直线圆弧螺旋插补并其他轴联动。在工业控制领域,示教系统是一种通过示教编程存储运动动作,然后将存储的动作重现出来的一种非常流行的人机交互式的控制系统。一个完整的示教系统由机械结构部分,驱动部分,控制系统,示教盒等部分组成。一般而言示教原创 2020-09-10 09:54:10 · 914 阅读 · 0 评论 -
五轴焊接运动控制系统示教系统概述及示教基础知识
1.五轴焊接示教系统概述DMC650M-五轴焊接控制系统是基于六轴运动控制器DMC600M的硬件平台,在公司三轴仿形示教系统成熟的技术和广泛的市场应用的基础上,根据市场需求,采纳了广大客户的宝贵意见,并参考国内外高端同类产品的一些功能及优点,经深圳市科瑞特自动化全体同仁的共同努力,推出的一款功能齐全、使用方便灵活的高端运动控制系统。1.1系统组成DMC650M-系统主要由运动控制器(DMC650M)和手持盒(Leader3.0)两个部分组成。DMC650M控制器为系统核心,可以存...原创 2020-09-10 09:13:42 · 540 阅读 · 0 评论 -
自动抛光机抛光轮怎么解决损耗补偿?---抛光运动控制系统
自动抛光机抛光轮怎么解决损耗补偿?---抛光运动控制系统 在自动抛光机的使用过程中,不一样原料、不一样形状的商品在抛光时的耗材损耗怎么迅速准确的进行补偿,一向是自动抛光机的操作人员最关心的问题。那咱们就来聊聊最常用的自动抛光机抛光轮损耗补偿方法。 1、手轮手动补偿,这种方法是经过人工旋转手轮的方法来调理抛光轮上下移动来改动抛光轮与被抛光商品之间的压力值。这种调理方法长处是:构造简略、价格低廉深受市场的喜爱。缺陷是其中的压力值调理需求有多年抛光经历的师傅才可以担任。 2、步进电机抵...原创 2020-09-09 16:23:57 · 344 阅读 · 0 评论 -
运动控制器的功能有哪些?我们用到了哪些?
1、运动规划功能实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度,而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法,用户可以直接调用相应的函数。对于加速度进行限制的运动规划产生梯形速度曲线;对于冲击进行限制的运动规划产生S形速度曲线。一般来说,对于数控机床而言,采用加速度和速度基准量限制的运动规划方法,就已获得一种优良的动态特性。对于高加速度、小行程运动的快速定位系统,其原创 2020-08-03 11:18:40 · 1657 阅读 · 0 评论 -
DMC系列运动控制器高速应用简报
经检测测试,深圳科瑞特自动化技术有限公司自主研发生产的DMC系列控制器,高速运行效果极佳,突破传统步进电机低速的概念:控制两相混合式步进电机,最高速度可达5500转/分钟,快速起停(加速时间1.4秒),精准定位(重复1000次测试,无丢步现象)。但由于步进电机自身的局限特性,高速时力矩下降,所以在负载较大的情况下,需要降低转速;实际应用中,使用DMC系列控制器,可以控制步进电机在2500转/分以上可靠工作。一个触摸屏连接多个运动控制器进行操作控制...原创 2020-12-25 14:20:25 · 292 阅读 · 0 评论 -
六轴运动控制器示教系统
六轴运动控制器示教系统用于焊接、抛光、喷涂等特种数控设备DMC660MF六轴运动控制器示教系统:适用于焊接、抛光、喷涂等特种数控设备。工艺文件与坐标信息采集采用分离式设计,使示教编程更加方便快捷。工艺文件除实现电机运动控制: 多轴直线插补、圆弧插补、圆弧与插补联动外,更可进行复杂的逻辑及运算功能。DMC600M 系列运动控制器、可支持多个(最多 254 个)控制器和PC/触摸屏组成控制网络;其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、..原创 2021-01-26 14:22:41 · 1123 阅读 · 0 评论