【STM32】使用DMA方式实现串口数据转发

前言

其实之前做RM比赛的时候就要有做转发器的想法，但是当时是因为云台和底盘上下分开，通过滑环相连，为了减少通讯线路，才萌生做转发器的想法，虽然最后方案讨论不够完善，所以就搁置了。现在是因为某模块以及焊死在板子上，没办法直接使用串口进行通讯，所以不得不使用串口转发的方式，来进行模块的连接。

实现串口转发的方式有很多，各有优劣。本文主要利用DMA方式实现串口转发功能。

环境

• 芯片：STM32F103RCT6（芯片仅做示例，更换32其他型号实现原理相同）
• HAL库版本：1.8.0
• STM32CubeMX版本：5.6.1

总体思路

方案一：使能两个串口的DMA接收和发送通道，使能串口空闲中断判断数据帧结束，初始化缓存数组变量。