CAPL编程开端

万事开头难

如果你是刚开始入门汽车行业从事黑盒测试的小白，相信你的第一步接触的便是CAN通讯，CAN通讯作为整车节点通讯的最基础的方式，可靠性高，成本低，受干扰小，仲裁方式简单、高效，因此广泛使用。本篇文章主要是指导小白入门的具体方式，俗话说万事开头难，当我们接触新的工具使用时，最重要的便是阅读使用说明书，CANoe软件的使用说明便是Help文档，这个是核心，源文档为英文文档，小白阅读学习较为缓慢，但是本人觉得源文档才是最重要的，当你已经熟练查找、使用Help文档时，你已经成功学会使用CANoe工具。

开篇基础

1. 安装软件。根据个人需要安装版本，个人建议安装CANoe 9.0以上的版本，CANoe 9.0以下版本过于老旧，界面与最新16.0版本差距较大，推荐安装使用11.0版本，安装位置非C盘安装，避免日后使用卡顿

点击下一步安装即可，如果安装提示需要序列号，可向公司部门询问索要

2. 安装驱动。可根据个人硬件进行选择性安装，本人建议全选所有驱动，这样可支持其他Vector产品的使用，不用进行二次安装

3. 软件界面。打开工程后选择新建工程，这里选择双通道CAN 500Kbit的工程

打开后的界面显示如下

如果打开的界面显示置灰，软件按键无法使用，是因为没有电脑连接硬件，软件检测不到硬件license，无法正常打开。成功打开软件后的第一步，也是很重要的一步是配置CANoe软件通道和硬件通道的连接，其作用是使软件能正确识别到CAN总线的报文数据。如上文中提到，新建工程时建立的是两个CAN通道的工程，因此需要配置两个通道，本人使用的vector硬件设备为VN1630A，支持双通道通讯，软件选择Hardware —> Network Hardware —> Driver... 打开配置界面，如下图：

点击VN1630 下拉栏下显示Highspeed的便是识别到的硬件通道，选择 on board CAN 1051 cap(Highspeed),点击右键配置为CANoe CAN1，选择第二个配置为CANoe CAN2，如果你只有一个通道，只需要配置一个即可，结果如下图：

4. 选择真实总线和模拟总线。到此为止，基本的配置已完成，点击即可进行通讯，在此还需要说明CANoe软件一个很重要的概念：全节点仿真和半节点仿真以及真实节点监控。节点即通讯的ECU，在没有实际ECU时，我们可以在仿真模式下模拟各个节点的通讯，查看网络负载，做一些仿真测试；半节点仿真即使用CANoe模拟ECU收发报文，进行与真实ECU之间的信号交互；真实节点监控即此时CANoe仅接入真实CAN总线当中，查看报文收发，不做任何操作。如果仅仿真，需要选择切换至仿真模式，软件选择Hardware —> Channel Usage —> General ，woring mode为Simulated bus

而若是接入真实ECU通讯，则选择Real bus,通讯速率需要更改为250K，软件选择Hardware —> Network Hardware —> General ，选择CAN1或CAN2菜单下的Baud rate，更改为250K，点击软件左上角的闪电运行按钮，观察在Trace窗口中，可查看到报文通讯

总结

本篇文章主要描述CANoe软件安装、打开和基础配置，简单的使用CANoe软件查看CAN通讯报文，下一章节将介绍半节点仿真的创建，涉及基本的CAPL语言