CAPL入门

1. 键盘触发CAN报文发送。

CAN的报文包括 ID(11bit or 29bit), DLC, Data 0/1/2/3/4/5/6/7/8 Byte

如图，用按键 “b” 触发消息发送

2. 用定时器发送  手按得太累了，可以用定时器功能，这样手就解放了。 例子是 100 毫秒 自动发一个消息。 当然 函数里面还可以加入自己需要的功能。

3.还可以做网关

开发里面，经常要和其他ECU通讯，可实际在汽车里面，
两个节点是通过网关通讯的，没介入整车之前，这个工具搭网关就比较有用了。

网关大家知道的，
可以都是HS-CAN,
也可以是HS-CAN --- LS-CAN
也可以是CAN --- LIN/Flexray

两头都是CAN的例子，记得是这么写的。

on message CAN1.*
{
  this.CAN = 2; // trying to set the transmit channel to 2
  output(this); 
}

on message CAN2.*
{
  this.CAN = 1; // trying to set the transmit channel to 1
  output(this); 
}