openGL从零学起之入门介绍

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最近项目中涉及到了一些特效，如字体描边、场景调色和精灵的一些着色等，接触到了openGl部分，再加上之前有过unity3d的开发经验，就越发的对openGl感兴趣，应该说是对3D感兴趣吧。其实自己一直都感兴趣的就是虚拟现实的仿真技术和人工智能，希望以后能有机会进入这两个领域。废话不多说，直接开始openGl之旅，这个以前没接触过，有什么理解不到位或者完全错误的地方，请大神们直接指出，在此谢过了。

当前，三维图形编程工具中最为突出的是SGI公司的OpenGL（Open Graphics Language，开放式的图形语言）,它已经成为一个工业标准的计算机三维图形软件开发接口。值得一提的是，虽然微软有自己的三维编程开发工具DirectX，但它也提供OpenGL图形标准，因此，OpenGL可以在微机中广泛应用。 OpenGL非常接近硬件，是一个图形与硬件的接口，包括了100多个图形函数用来建立三维模型和进行三维实时交互。

　　 简单地说，OpenGL具有 建模、变换、色彩处理、光线处理、纹理影射、图像处理、动画及物体运动模糊 等功能，具体内容会逐步学习。

大体概括一下openGl的渲染绘制过程：

① 根据基本图元建模（OpenGL中把“点、线、多边形、图像和位图”都作为基本图形单元）。

② 调整模型位置和设置视图观察点。

③ 渲染色彩，添加光照、材质和纹理映射。

④ 光栈化：把模型的数学描述信息和色彩信息转化为计算机屏幕上的像素，完成绘制。

库函数

开发基于OpenGL的应用程序，必须先了解OpenGL的库函数。它采用 C 语言风格，提供大量的函数来进行图形的处理和显示。

常用四种函数库来提供所需要的函数，分别是 基本库、实用库、辅助库、工具库 。我们需要记住一些常用函数是出自哪个库的，因为 不同的库的函数前缀不同 。

1、基本库：核心库

包含的函数有115个，提供最基本的函数，其 前缀是“gl” ；这部分函数用于常规的、核心的图形处理，由gl.dll来负责解释执行。

例如：

<1> 绘制--基本--几何图元的函数

glBegain()、glEnd()、glNormal*()、glVertex*()

<2>矩阵操作、几何变换和投影变换的函数

矩阵入栈：glPushMatrix()                   位置变换：glTranslate*()        投影变换函数glOrtho()、glFrustum()

矩阵出栈：glPopMatrix()                     旋转变换：glRotate*()                 视口变换函数glViewport()

装载矩阵：glLoadMatrix()                   缩放变换：glScale*()

矩阵相乘：glMultMatrix()

矩阵模式：glMatrixMode()

矩阵标准化：glLoadIdentity()

<3>颜色、光照和材质的函数

颜色：glColor*()、glIndex*()

光照：glLight*() 、glLightModel*()

材质：glMaterial*()

<4>显示列表函数

创建：glNewList()

结束：glEndList()

生成：glGenLists()

调用：glCallList()

删除：glDeleteLists()

<5>纹理映射函数

一维纹理：glTexImage1D()

二维纹理：glTexImage2D()

设置纹理参数：glTexParameter*()

纹理环境：glTexEnv*()

纹理坐标：glTetCoord*()

<6>特殊效果函数

融合函数glBlendFunc()、反走样函数glHint()和雾化效果glFog*()。

<7>光栅化、象素操作函数

像素位置：glRasterPos*()

线型宽度：glLineWidth()

多边形绘制模式：glPolygonMode()

读取象素：glReadPixel()

复制象素：glCopyPixel()

<8>曲线与曲面的绘制函数

生成曲线或曲面的函数glMap*()、glMapGrid*()，求值器的函数glEvalCoord*() glEvalMesh*()。

<9>状态设置与查询函数

glGet*()、glEnable()、glGetError()等。

2、实用库（OpenGL utility library，GLU）

包含的函数功能更高级一些，如绘制复杂的曲线曲面、高级坐标变换、多边形分割等，共有43个， 前缀为“glu” 。

Glu函数通过调用核心库的函数，为开发者提供相对简单的用法，实现一些较为复杂的操作，即做了一个封装。

库中常用函数：

<1>辅助纹理贴图函数

gluScaleImage() 、gluBuild1Dmipmaps()、gluBuild2Dmipmaps()。

<2>坐标转换和投影变换函数

相对于基本库，这里的变换函数更高级一些，个人感觉体现在维度的不同，偏三维更复杂。

透视投影：gluPerspective()

正交投影：gluOrtho2D()

三维视点(观察点)：gluLookAt()

<3>二次曲面绘制工具

创建和删除二次曲面：gluNewQuadric()、gluDeleteQuadric()

球面：gluSphere()

圆柱面：gluCylinder()

<4>错误反馈工具

获取出错信息的字符串gluErrorString()等。

3、OpenGL辅助库（OpenGL auxiliarylibrary，GLAUX）

包括简单的窗口管理、输入事件处理、某些复杂三维物体绘制等函数，共有31个，前缀为aux。

创建aux库是为了学习和编写OpenGL程序，它更像是一个用于测试创意的预备基础接管。

Aux库在windows实现有很多错误，因此很容易导致频繁的崩溃。在跨平台的编程实例和演示中，aux很大程度上已经被glut库取代。OpenGL中的辅助库不能在所有的OpenGL平台上运行。

因此这里就不再研究，重点研究的工具库。

4、OpenGL工具库（OpenGL Utility ToolKit）

包含大约30多个函数，函数名 前缀为“glut” ，此函数由glut.dll来负责解释执行。

常用函数包括：

<1>窗口操作函数

窗口初始化：glutInit()，对GLUT进行初始化， 这个函数必须在其它的GLUT使用之前调用一次 。其格式比较死板，一般照抄这句 glutInit(&argc, argv) 就可以了。

窗口显示模式：glutInitDisplayMode()，设置显示方式。

窗口大小：glutInitWindowSize()。

窗口位置：glutInitWindowPosition()

窗口创建：glutCreateWindow("窗口标题")，根据前面设置的信息创建窗口。窗口被创建后，并不立即显示到屏幕上，需要调用glutMainLoop才能看到窗口。

设置绘图函数：glutDisplayFunc()，传入一个用来绘图的函数进行绘制。

开启绘图循环：glutMainLoop，死循环，监听所有事件处理。

<2>回调函数

响应刷新消息、 键盘 消息、 鼠标 消息、定时器函数等，GlutDisplayFunc()、glutPostRedisplay()、 glutReshapeFunc()、glutTimerFunc()、glutKeyboardFunc()、 glutMouseFunc()。

<3>创建复杂的三维物体

实心球体：glutSolidSphere()

网状球体：glutWireSphere()

<4>菜单函数

创建添加菜单的函数GlutCreateMenu()、glutSetMenu()、glutAddMenuEntry()、glutAddSubMenu() 和glutAttachMenu()。

OpenGl数据类型

和C语言中的类型差不多，只不过在类型名前添加前缀：GL

如：GLint整型、GLfloat浮点型、GLvoid空类型等

OpenGl函数命名规律

以点系列函数名为例：glVertex*()系列

glVertex2d

glVertex2f

glVertex3f

glVertex3fv

数字 表示参数的个数，2表示有两个参数，3表示三个，4表示四个。

字母 表示参数的类型：

　　 s 短整型，表示16位整数（OpenGL中将这个类型定义为GLshort），

　　 i 整型，表示32位整数（OpenGL中将这个类型定义为GLint和GLsizei），

　　 f 浮点型，表示32位浮点数（OpenGL中将这个类型定义为GLfloat和GLclampf），

　　 d 双精度浮点型，表示64位浮点数（OpenGL中将这个类型定义为GLdouble和GLclampd）。

　　 v 数组型，表示传递的几个参数将使用指针的方式。

GLfloat VertexArr3[] = {1.0f, 3.0f, 0.0f};//这三个参数以数组的形式传递过去

glVertex3fv(VertexArr3);

说了这么多，都是一些基本概念，下一篇开始对每一个知识点进行梳理并写出完整的小例子