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RSS订阅原创 libtorch编译时只使用单核cpu的问题
在ubuntu18.04虚拟机下面，从源码编译libtorch，发现编译速度超级慢，一看cpu只使用了一个核，应该是配置的时候参数有点问题，找了一下发现，应该是有个参数读出来的不太对，可能是因为虚拟机配置读取的问题，如下图估计是这个CAFFE_MAKE_NCPUS的数据错了，如下，直接把变量改成4或者8，自己根据自己的cpu核数来指定就行。改了之后快多了...
2020-08-14 09:44:11
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翻译 openTCS用户指南-个人翻译
自用学习翻译的文档，参考了google翻译和bing翻译~~转发请注明出处（持续施工中）Table of Contents1. 介绍1.1 本软件的创作目的1.2 系统要求1.3 更多教程1.4 疑问解答和问题报告2. 系统概况2.1 系统组件和结构2.2 工厂模型元素2.2.1 点（Point）2.2.2 路径（Path）2.2.3 位置（L...
2019-06-01 23:27:48
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转载 {转官网}ROS-Hydro安装
Installing from sourceInstall from source requires that you download and compile the source code on your own. ROS Hydro ONLY supports Precise, Quantal, and Raring. Other platforms are possible t
2014-09-28 18:59:13
1597
转载 {ros} ascii codec can't encode characters
The "real" fix is to change line 1335 in /usr/lib/pymodules/python2.7/em.py from this:interpreter.write(str(result))To this:interpreter.write(unicode(result))
2014-05-07 17:44:16
680
原创 ROS下Arduino Leonardo报版本错误问题
在ROS下用Arduino IDE跑HelloWorld程序会出现类似Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino的错，这是由于Arduino Leonardo板卡的原因引
2014-04-20 16:31:24
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原创 Arduino上运行ROS的helloword程序『已解决』
会碰到Fatal error:ros/node_handle.h no such file or directry的问题，mu
2014-04-08 21:07:59
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原创 WSTOOL中止下载后的错误。{ROS}
运行wstool init -j8 src hydro-desktop-full-wet.rosinstall时，由于网络原因中止，再开的时候会报错错误提示：Error: There already is a workspace config file .rosinstall at "src". Use wstool install/Modify此时运行：wstool upda
2014-03-19 14:47:51
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原创 Linux下阻止USBHID的内核抢占行为
自己研究了好久USB鼠标设备的驱动，发现老是报错，错误码generic-usb: prob of 0003:04B4:ED81.0004 failed with error -22查了一下是内核的USB驱动抢占了自己编写的modules，文章如下https://forums.gentoo.org/viewtopic-t-788074-start-0.html在CSDN发现一位大
2014-03-11 16:22:19
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空空如也
空空如也
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