看了老外这个文章终于知道GPS的Heading, Course, and Crab Angle不同与区别,好东西分享给大家。
http://www.chrobotics.com/library/heading-course-and-crab-angle
对自动驾驶有兴趣的请看这些资料:
https://www.fossen.biz/wiley/ed2/
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