欧启标O老师STM32课程笔记（二）——蜂鸣器发声

1 硬件原理

        下图为蜂鸣器的电路图，分析这个电路，想让蜂鸣器发声，则需要有电流流过蜂鸣器。当BEEP(即PB8)为高电平时，三极管导通，电流流过蜂鸣器，蜂鸣器发声；反之，当BEEP(即PB8)为低电平时，三极管截止，蜂鸣器不发声。所以控制蜂鸣器的发声，只需要控制PB8管脚的输出电平即可。

2 IO输出配置

        STM32F10系列的IO口结构以及输出模式可参考这篇博客STM32 I/O端口基本结构理解_弦续北上i的博客-CSDN博客_stm32io口结构，本文不再赘述，本文主要介绍具体的实现。

        配置IO口的输出，需要三个步骤：

        （1） 使能PB时钟；

        （2） 设置引脚为输出模式；

        （3） 设置电平高低。

2.1 使能PB时钟

        如下图所示：PB端口使能寄存器为RCC_APB2ENR，对应bit3，所以，代码为：

//使能GPIOB时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3);

2.2 设置引脚为输出模式

        配置引脚输出模式使用的寄存器为 GPIOB_CRH，这里将配置为：通用推挽输出模式、最大速度10MHz，即：

GPIOB_CRH&= ~(15<<0);//清零寄存器相关位	
GPIOB_CRH|=1<<0;//设置输出模式为通用推挽输出，频率为10MHz

2.3 设置电平高低

        设置GPIOB端口输出电平高低的寄存器为GPIOB_ODR，PB8输出电平高低的设置方法为：

//设置PB8输出高电平
GPIOB_ODR |= (1<<8);
//设置PB8输出低电平
GPIOB_ODR &= ~(1<<8);

3 完整代码

结合上一节所说的定义寄存器的方法，可以得到STM32F1上的完整代码如下：

//寄存器定义
#define RCC_APB2ENR  (*(volatile unsigned int*)(0x40021018))
#define GPIOB_CRL  (*(volatile unsigned int*)(0x40010c00))
#define GPIOB_CRH  (*(volatile unsigned int*)(0x40010c04))
#define GPIOB_ODR  (*(volatile unsigned int*)(0x40010c0c))


//类型定义
#define uint16_t unsigned short

//函数声明
void BEEP_Init(void);
void Delay(void);

int main()
{
	//系统初始化
	BEEP_Init();
	
	//间隔发声
	while(1)
	{
		//设置PB8输出高电平，蜂鸣器发声
		GPIOB_ODR |= (1<<8);
		//延时
		Delay();
		//设置PB8输出低电平，蜂鸣器不发声
		GPIOB_ODR &= ~(1<<8);
		//延时
		Delay();
	}
    
}

void BEEP_Init()
{
	//使能GPIOB时钟
    RCC_APB2ENR |= (1<<3);
    //设置PB8的工作模式为输出
	
    GPIOB_CRH&= ~(15<<0);//清零寄存器相关位	
    GPIOB_CRH|=1<<0;//设置输出模式为通用推挽输出，频率为10MHz
	
    //设置PB8输出低电平，初始状态为不发声
    GPIOB_ODR &= ~(1<<8);
	return;
}

void Delay()
{
	uint16_t i,j;
	for(i=0;i<1000;i++)
		for(j=0;j<3000;j++);
	return;
}

欧启标老师课上STM32F4上的完整代码如下：

/*定义寄存器*/
#define GPIOF_MODER (*(volatile unsigned *)0x40021400) //模式配置，=00 输入，=01 输出
#define GPIOF_OTYPER (*(volatile unsigned *)0x40021404) //输出电路类型配置寄存器。=0 推挽输出
#define GPIOF_OSPEEDR (*(volatile unsigned *)0x40021408) //x 输出速度配置寄存器。=00，2MHz. 
#define GPIOF_PUPDR (*(volatile unsigned *)0x4002140C) //上下拉配置寄存器。=00 无上下拉，=01 上拉
#define GPIOF_ODR (*(volatile unsigned *)0x40021414) //输出数据寄存器，=0 低电平，=1 输出高电平
//时钟系统相关寄存器的定义
#define RCC_AHB1ENR (*(volatile unsigned *)0x40023830) //外设时钟使能寄存器。=1 对应外设时钟使能
/*函数声明*/ 
void Delay(void); 
void Beep_Init(void);
/*主函数*/
int main(void)
{
	Beep_Init(); //初始化蜂鸣器接口
	while(1)
	{
		GPIOF_ODR &= ~(1<<8); //关闭蜂鸣器
		Delay(); //延时
		GPIOF_ODR |= (1<<8); //打开蜂鸣器
		Delay(); //延时
	}
}
/*蜂鸣器*/ 
void Beep_Init(void)
{
	RCC_AHB1ENR |= 1<<5; //使能 PORTF 时钟
	GPIOF_MODER &= ~(3<<(8*2)); //配置 PF8 引脚相关位 bit16,bit17 为 0 –--清 0
	GPIOF_MODER |= (1<<(8*2)); //配置 PF8 为输出----设置值
	GPIOF_OTYPER &= ~(1<<8); //电路工作方式为推挽
	GPIOF_OSPEEDR &= ~(3<<(8*2));//对应位清 0
	GPIOF_OSPEEDR |= (2<<(8*2)); //响应速度 50M，其他值亦可
}
/*延时函数定义*/ void Delay(void)
{
	int i, j;
	for(i = 0; i < 200; i ++)
	for(j = 0; j < 300; j ++);
}