STM32L431RCT6的蜂鸣器的使用

在使用蜂鸣器之前，我们首先要了解蜂鸣器。蜂鸣器分 有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，两者表面长相相同。

有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定

无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音

蜂鸣器有正负极，顶部印有+号的为正极，若蜂鸣器引脚没剪，则长的为正极。

有源蜂鸣器：

一种带有内置驱动电路的蜂鸣器。它只需要输入一个交替电压信号，就可以发出一定频率的声音。源蜂鸣器通常带有两个引脚，一个用于连接电源，另一个用于连接控制信号。当控制信号为高电平时，蜂鸣器发出声音；当控制信号为低电平时，蜂鸣器停止发声。源蜂鸣器具有驱动电路，因此其工作电压范围比无源蜂鸣器宽，可以直接连接到数字电路或微控制器的IO口上使用。

其单片机IO端口简单接法如下：

R1起到限流保护作用，单片机IO端口输出低电平时有源蜂鸣器就响，反之不响。如果用三极管控制驱动有源蜂鸣器，常见接法如下，单片机IO端口输出低电平就响

 无源蜂鸣器：

    一种不带有内置驱动电路的蜂鸣器。它只是一个振动的电磁铁，需要外部驱动电路才能工作。无源蜂鸣器通常只有两个引脚，一个用于连接正极，另一个用于连接负极。在使用无源蜂鸣器时，需要外部电路提供一定频率的交替电压信号来驱动蜂鸣器发声。因此，无源蜂鸣器的驱动方式相对较为复杂，需要通过外部电路来实现。

总的来说，源蜂鸣器比无源蜂鸣器更容易使用，只需要提供简单的控制信号即可发出声音。而无源蜂鸣器需要外部电路的支持才能工作，使用起来相对较为复杂，但是其工作稳定性较高，可靠性也较强。

下面使用STM32L431开发板来对蜂鸣器进行开发。该开板上集成的是无源蜂鸣器，需要我们提供2KHz~5KHz的方波去驱动它。

   首先根据蜂鸣器的电路图，可知蜂鸣器的管脚为PA11，可作为TIM1_CH4使用，因此使能定时器TIM1的CH4t通道，并使其输出PWM即可，对相应管脚进行设置，如下图所示：

                   

蜂鸣器工作的频率在2KHz~5KHz,在这个频率范围内，频率越高，声音音色越清亮。因此需要设置其频率和占空比：（设定蜂鸣器的输出频率为2.5Khz,占空比为50%）

      根据芯片的数据手册以及设置的时钟树可知，TIM2内部时钟来源是ABP2= 80Mhz ，对其进行与预分频处理：

    计算器的时钟频率CK_CNT=fck_psc/(PSC+1)=80Mhz/(80-1+1)=1Mhz。因此所以预分频系数设置为80-1。

蜂鸣器想要工作在2.5Khz,则自动重装载值（Counter Period (AutoReload Register - 16 bits value )）ARR=1Mhz/2.5Khz=400.

占空比为50%，则Pulse=400/2=200。

为了防止蜂鸣器误发声音还需将GPIO设置为内部下拉，同时对管脚进行命名：

                                   

最后生成代码。

在tim.c相应位置添加如下代码：

/*Ring_Times为蜂鸣器响几次,Interval_time为蜂鸣器响的间隔时间*/
void Beep_Start(uint8_t Ring_Times,uint16_t Interval_time)
{
	while(Ring_Times--)
	{
		if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
		{
			Error_Handler();
		}
		HAL_Delay(Interval_time);
		if(HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
		{
			Error_Handler();
		}
		HAL_Delay(Interval_time);
	}
}

补充说明：

HAL_TIM_PWM_Start() 函数

该函数的作用是启动PWM信号。

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)

函数参数：htim 是需要启动的PWM信号的时钟

函数参数：Channel 是通道TIMx要启用的通道

此参数可以是以下值之一：

        TIM_CHANNEL_1：选择TIMx通道2

        TIM_CHANNEL_2：选择TIMx通道2

        TIM_CHANNEL_3：选择TIMx通道2

        TIM_CHANNEL_4：选择TIMx通道4

        TIM_CHANNEL_5：选择TIMx通道5

        TIM_CHANNEL_6：选择TIMx通道6

返回值：HAL状态

HAL_TIM_PWM_Stop（）函数 

该函数的作用是停止PWM信号的生成。

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)

函数参数：htim 是需要停止的PWM信号的时钟

函数参数：Channel 通道TIMx要禁用的通道

此参数可以是以下值之一：

        TIM_CHANNEL_1：选择TIMx通道2

        TIM_CHANNEL_2：选择TIMx通道2

        TIM_CHANNEL_3：选择TIMx通道2

        TIM_CHANNEL_4：选择TIMx通道4

        TIM_CHANNEL_5：选择TIMx通道5

        TIM_CHANNEL_6：选择TIMx通道6

返回值：HAL状态