由于第一次使用KF8 IDE,问题比较多,目前是无序排列之前的问题点。
1.如果报错__hmuchar,一般都是由于中断里面检测到了乘法导致的;或者函数嵌套次数太多;我目前的例程里的原因定位是——中断里调用了结构体数组,会调用隐性的乘除法。
对于KF8,中断与APP中禁止时钟相同的函数,避免函数重入。如果你确保应用没有问题,可以在优化等级后加入-z消除此错误;如下图所示:
这么加了-z后,error会变成警告,代码可以编译通过。
2.PWM注意点,软件和硬件都需要注意
每个pwm口都能做8bit PWM输出,8bit PWM就会有频率无法设置为高频低周期的情形,差不多最小就只能到2k多HZ;
如果需要配置16bit PWM,例如PWM13和PWM23就只能用PWM23输出了,PWM13就是普通输入输出口,即PWM1模块失效,PWM功能全部转移到PWM2端口上;
芯片KF8A100NG CLK口不能复用做16bit的PWM输出口,上电会有非预期的输出。虽然它是PWM20口。没试过把它作为8bit的PWM。
3.LIN端口配置