LIN从机接收

1.硬件环境

基于芯旺KF8A100FNG

2.LIN协议

LIN报文帧如下：

3.软件设计

3.1 接收break自动唤醒

在休眠模式下，USARTx 的所有时钟都会停止，此时波特率发生器处于无效状态，无法

进行正确的字符接收。自动唤醒功能允许在 RX/DT 线上活动时唤醒控制器。只有 USART

工作在异步模式下时才可以使用该功能。

3.2 自动波特率检测

在自动波特率检测（Auto-Baud Rate Detect，ABRD）模式下，BRG 不为 RXx 输入提供

时钟信号，而是由 RXx 为 BRG 定时。波特率发生器用于为接收的 0X55（

“U”的 ASCII 码）

定时，0X55 是 LIN 总线的同步字符。此字符的特殊之处在于它具有包括停止位边沿在内的

5 个上升沿。

将 BRCTLx 寄存器的 ABRDENx 位置 1 将启动自动波特率校验序列（图 13.3）。当发生

ABRDx 序列时，USART 状态机保持在空闲状态。在接收线的第一个上升沿（起始位之后），

EUBRGLx 使用 BRG 计数器时钟递增计数，如图 13.3 所示。在第 8 位周期的末尾将在 RXx

引脚上出现第5个上升沿。此时，对正确的BRG周期的累计值被留在EUBRGHx和EUBRGLx

寄存器中，ABRDENx 位被自动清 0 而 RCIF 中断标志被置 1。要清除 RCIFx 中断，需要读

取 RXSDRx 中的值。RXSDRx 的内容应该被丢弃。校准不使用 EUBRGHx 寄存器的模式时，

用户可通过查询 EUBRGHx 寄存器中的 0X00 验证 EUBRGLx 寄存器是否未溢出。

3.3 PID校验

/*****************************************************
 *函数名：test_new_pag
 *输入参数：无。
 *返回：0——校验失败，数据内容有错误。非0——返回的是接收的单字节指令。
 *函数功能：校验全局数组Rev_buf中的数据内容。首先对第一个字节进行奇偶校验，再对第二个数据和第三个数据进行反码校验。
 *          如果校验通过则返回指令内容，校验失败，返回0；
 *****************************************************/
unsigned char test_new_pag()
{
    unsigned char temp, sum=1;

    temp= Receive_Buffer[0]&0x3F;//取值，准备校验PID

    PID =temp;
    bit0=PID;
    bit1=PID>>1;
    bit2=PID>>2;
    bit3=PID>>3;
    bit4=PID>>4;
    bit5=PID>>5;

    bit6=bit0^bit1;
    bit6^=bit2;
    bit6^=bit4;
    bit6&=0x01;
    bit6<<=6;

    bit7=bit1^bit3;
    bit7^=bit4;
    bit7^=bit5;
    bit7&=0x01;
    if(bit7)
        bit7=0;
    else
        bit7=0x80;

    PID|=bit6;
    PID|=bit7;

    if(PID!=Rev_buf[0])
        return 0;

    temp= Rev_buf[1] +Rev_buf[2];
    if(temp!=0xFF)
        return 0;

    return sum;
}

3.4 CHECKSUM

/**
  * @brief LIN 极性校验
  * @param   id LIN  ID
  * @retval 校验的结果
  */
uint8 LIN_CalcParity(uint8 id)
{
  uint8 parity, p0,p1;
  parity=id;
  p0=(BIT(parity,0)^BIT(parity,1)^BIT(parity,2)^BIT(parity,4))<<6;     //偶校验位
  p1=(!(BIT(parity,1)^BIT(parity,3)^BIT(parity,4)^BIT(parity,5)))<<7;  //奇校验位
  parity|=(p0|p1);
  return parity;
}

/**
   * @brief LIN 帧校验
   * @param  id  LIN ID
   * @param  data  校验的数据
   * @param  length  数据的长度
   * @retval  校验的结果
   */
uint8 LIN_Checksum(uint8 id, uint8 *Ldata, uint8 length)//, LIN_Frame_Class lin_frameclass)
{
   uint8 i;
   uint32 check_sum = 0;
   if(1)//lin_frameclass == LIN_ENHANCED)
    {
        if(id == 0x3c || id == 0x3d)  //使用增强型校验
        {
            check_sum = 0;
        }
        else
        {
            check_sum = LIN_CalcParity(id);
        }
    }
   for (i = 0; i < length; i++)
     {
         check_sum += *(Ldata++);
//++
         if (check_sum > 0xFF)          //进位
         {
                     check_sum -= 0xFF;
         }
     }
     return (uint8 )(~check_sum);  //取反
}

3.5 数据接收

Receive_Buffer[Receive_Buffer_Cnt++] = RXSDR1;