CAPL中如何使用applILTxPending

最近开始使用CANoe来模拟CAN节点，碰到了rolling count 自增和checksum自动计算的问题。rolling cnt的实现还是简单的，例如使用on message实现：

on message IPB1
{  
  $IPB1_Rolling_counter ++;
}

但是checksum的逻辑在这里面怎么做不是非预期的，根本原因是on message的触发意味着CAN报文已经被发出来了，而不是我们以为的"提前算好"checksum再随报文发送出去。

网上查到了applILTxPending 这个函数就是专门为这个需求存在的，只是网上教程没有解释的很清楚，导致我调试花了一些时间，现在就就来讲讲如何使用的总结结论吧。

一、首先要会导入dbc，会新增节点并配置成自己想要的模拟节点

二、右键ECU节点后选择Open IL Configuration，对要操作的报文进行使能，默认是全部使能的
三、打开capl脚本，编写.can文件里的脚本
1 请注意避免直接操作信号名
2 checksum的算法按照自己的需要进行修改
3 按照需要再增加if(aId == XXXX)逻辑段增加不同的帧上的信号值设置，按需增加全局变量进行数值的"记忆"
4 applILTxPending函数被定义在capl中就会被有条件地执行，不需要开发人员特地考虑它的调用位置。
如下是我的产品功能需要编写的逻辑，可以参考我的注释，写得很详细了

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}

variables
{
	 byte g_IPB1_Rolling_counter; //定义变量
}
//! 注意直接使用信号名是非预期的
dword applILTxPending (long aId, dword aDlc, byte data[])
{
  dword i;
  byte xor;

  if(aId == IPB1.id)// 或者使用指定的message ID例如：0x200
  {
    // set the new crolling_cnt (在第6个字节高4位)
    data[6] = (data[6] & 0x0f)  | (g_IPB1_Rolling_counter<<4);
    

    // calculate checksum
    xor = 0x00;
    for(i = 0; i < 7; ++i) {
      xor += data[i];
    }
    xor ^= 0xFF;
    
    // set the new checksum (在第7个字节)
    data[7] = xor;//$IPB1_CheckSum_0D5 = xor;直接使用信号名会延迟一帧 
    
    // prepare the next crolling_cnt
    if(g_IPB1_Rolling_counter++ >=15)     //发送每一帧cntr都会加1；
    {
     g_IPB1_Rolling_counter = 0; 
    }

  }
  return 1; // don't prevent sending of the message
}

运行CANoe查看结果:

希望对你有所帮助！其它细节可以查找help文档进行更详细的学习。