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Algorithms
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汤姆与贝塔
拥有几十年的扫大街经验,能扫除一切垃圾,保持街道干净。
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Apollo代码学习(二)—车辆运动学模型
文章目录前言车辆模型单车模型(Bicycle Model)车辆运动学模型阿克曼转向几何(Ackerman turning geometry)小结Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的自动驾驶平台,以灵活和高性能的技术架构,为全自动驾驶提供支持。前言 要实现对车辆的控制,研究其运动学模型和动力学模型必不可少。上文对横纵向控制的构成及实现做了概述,本文将从车辆的运动学和动力学模型入手,研究如何控制车辆,以及为什么这样控制车辆。 本文的观点及图表多基于下述书籍及链接,并结合Apollo转载 2020-12-06 16:05:31 · 1605 阅读 · 0 评论 -
双轮差速机器人运动控制模型推导与CoppeliaSim仿真实现
博客第一部分 运动学分析建模是参考此博客两轮差速移动机器人运动分析、建模和控制进行整理扩展,第二部分为根据个人实际应用进行理解整理,如有错误之处,敬请指正。1. 运动学分析建模 运动特性为两轮差速驱动,其底部后方两个同构驱动轮的转动为其提供动力,前方的随动轮起支撑作用并不推动其运动,如图两轮差速驱动示意图所示。 定义其左右驱动轮的中心分别为 WlW_lWl和WrW_rWr,且车体坐标系中这两点在惯性坐标系下移动的线速度为vlv_lvl和vrv_rvr ,理想情况下即为左右轮转动时做圆原创 2020-11-22 19:38:40 · 6287 阅读 · 0 评论 -
Dijkstra 最短路算法
算法 7:Dijkstra 最短路算法上周我们介绍了神奇的只有五行的 Floyd 最短路算法,它可以方便的求得任意两点的最短路径,这称为“多源最短路”。本周来来介绍指定一个点(源点)到其余各个顶点的最短路径,也叫做“单源最短路径”。例如求下图中的 1 号顶点到 2、3、4、5、6 号顶点的最短路径。与 Floyd-Warshall 算法一样这里仍然使用二维数组 e 来存储顶点之间边的关系,初始值如下。我们还需要用一个一维数组 dis 来存储 1 号顶点到其余各个顶点的初始路程,如下。我们将此时转载 2020-07-06 15:41:36 · 235 阅读 · 0 评论 -
一些重要的算法
酷壳: http://CoolShell.cn/ 原文: http://coolshell.cn/?p=2583 下面是一些比较重要的算法,原文罗列了32个,但我觉得有很多是数论里的或是比较生僻的,和计算机的不相干,所以没有选取。下面的这些,有的我们经常在用,有的基本不用。有的很常见,有的很偏。不...转载 2020-06-30 15:31:42 · 3075 阅读 · 0 评论 -
数据结构--Dijkstra算法最清楚的讲解
转自:https://blog.csdn.net/heroacool/article/details/51014824迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法,用于计算一个节点到其他节点的最短路径。它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想),直到扩展到终点为止基本思想通过Dijkstra计算图G中的最短路径时,需要指定起点s(即从顶点s开始计算)。此外,引进两个集合S和U。S的作用是记录已求出最短路径的顶点(以及相应的最短路径长度),而U则是记录还未求出最短路径的顶转载 2020-06-30 15:24:13 · 444 阅读 · 2 评论 -
均值滤波及中值滤波的区别
均值滤波及中值滤波的区别转自:https://blog.csdn.net/cjsh_123456/article/details/79261271均值滤波和和中值滤波都可以起到平滑图像,滤去噪声的功能。均值滤波采用线性的方法,平均整个窗口范围内的像素值,均值滤波本身存在着固有的缺陷,即它不能很好地保护图像细节,在图像去噪的同时也破坏了图像的细节部分,从而使图像变得模糊,不能很好地去...转载 2020-06-29 19:15:19 · 22418 阅读 · 0 评论