![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756926.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Eigen
汤姆与贝塔
拥有几十年的扫大街经验,能扫除一切垃圾,保持街道干净。
展开
-
Eigen与matlab的比较
Eigen和Matlab比较// 参考 - http://eigen.tuxfamily.org/dox/AsciiQuickReference.txt// 一个关于Eigen的快速参考// Matlab和Eigen的对应用法// Main author: Keir Mierle// 注释:张学志#include Eigen/Dense>Matrixdouble, 3, 3>转载 2017-05-30 19:54:28 · 1449 阅读 · 0 评论 -
ROS 中配置使用Eigen库
ROS Indigo中配置使用Eigen库需添加以下3项:CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(lyz_test) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp cmake_modules # 添加 1 )原创 2017-03-05 17:41:45 · 5029 阅读 · 0 评论