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自动驾驶仿真
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自动驾驶相关
汤姆与贝塔
拥有几十年的扫大街经验,能扫除一切垃圾,保持街道干净。
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Ubuntu 18.04 + Carla 0.9.10.1 + ROS melodic环境搭建
源码编译安装的方式 以前在旧电脑拯救者 r720 上已经测试跑通过,安装起来比较慢,Carla 和 Unreal Engine 需要分开编译,空间消耗大,且需要科学上网。Carla 版本的选择 要求支持 ROS Bridge,支持激光雷达、图像、GPS、IMU等传感器的仿真,检索到博客有人写过 melodic carla: 0.9.10.1 的安装,于是 Carla 就定了 0.9.10.1 的版本。显卡NVIDIA GeForce RTX3060。系统 Ubuntu 18.04。原创 2022-10-24 20:19:49 · 1402 阅读 · 1 评论 -
个人自动驾驶仿真开篇
比较中意的是 CARLA 和 LGSVL 分别使用了 Unreal Engine 和 Unity 物理引擎,两个正好可以对比感受一下,CARLA 以前在 r720 ubuntu16.04 上源码编译跑过,软件的功能能满足我的需求,但电脑扛不住 风扇呼呼的 一会儿就相当卡了,所以当时放弃了,不得不说 CARLA 对电脑配置的要求还是比较高的,官方标称的最低配置 6G GPU 推荐 8G,但软件做的各方面确实挺不错的;,因为我们的出发点一致,都想找一个免费的、稳定的、Linux 平台的、长期维护的仿真软件。原创 2022-10-15 14:27:24 · 494 阅读 · 0 评论