知不道道不知知不知道道道知的博客

文章目录1. Vision sensor 仿真显示器效果2. Graph 地面显示移动轨迹1. Vision sensor 仿真显示器效果  首先，添加视觉传感器 Add-->Vision sensor-->Perspective type，移动到喜欢的位置。然后添加平面仿真显示器屏幕 Add-->Primtive shape-->Plane，设置显示器大小 2m×2m，移动到电视墙上，效果如下图：  隐藏 Plane 的边界，并且隐藏视觉传感器图层，修改视觉传感器分辨率 2

博主又去扫大街了。。。 拿萝卜先占个坑镇个楼。。 扫完立马更。。

  博客第一部分 运动学分析建模是参考此博客两轮差速移动机器人运动分析、建模和控制进行整理扩展，第二部分为根据个人实际应用进行理解整理，如有错误之处，敬请指正。1. 运动学分析建模  运动特性为两轮差速驱动，其底部后方两个同构驱动轮的转动为其提供动力，前方的随动轮起支撑作用并不推动其运动，如图两轮差速驱动示意图所示。  定义其左右驱动轮的中心分别为 WlW_lWl​和WrW_rWr​，且车体坐标系中这两点在惯性坐标系下移动的线速度为vlv_lvl​和vrv_rvr​ ，理想情况下即为左右轮转动时做圆

CoppeliaSim 用户手册文章目录5. 计算模块5.1 计算模块属性对话框5.2 碰撞检测5.3 距离计算5.4 逆运动学5.4.1 IK组和IK元素的基础知识5.4.2 解决IK和FK的任何类型的机制5.5 逆运动对话框5.5.1 IK元素对话框5.6 动力学5.6.1 设计动态仿真5.6.2 一般动力学特性5.6.2.1 动态引擎常规属性6. 在CoppliaSim及其周围编写代码6.1 嵌入式脚本6.1.1 仿真脚本6.1.1.1 主脚本和子脚本6.1.1.1.1 主脚本6.1.1.1.2 .

博主正在扫大街，先站坑，扫完大街再更新。。。。

博主很懒先站坑。。。。

机器人仿真开篇标签： CoppeliaSim  因为工作调整，所以需要调研机器人常用的仿真软件，并且选出一款能够与ROS进行通信的仿真软件，用于与move_base等对接测试轮式移动机器人导航算法，后期用于软件的回归测试。以前从未接触过仿真相关的东西，要说能凑合沾上边有点意思的可能也就rviz可视化一下，接下来作为小白对这段学习中的一点一滴进行记录，不足之处还望不吝赐教！（先说明一下，老的V-Rep就是新的CoppeliaSim）  下图为早期从wiki[2]上扒下来的仿真软件的一些参数对比图片：（最

博主很懒，先站坑。。。

CoppeliaSim 用户手册文章目录主要功能历史版本许可证致谢和鸣谢概述1. 用户界面1.1 页面和视图1.2 自定义用户界面1.3 位置/方向操作1.3.1 位置对话框1.3.2 方向对话框1.3.3 使用鼠标移动物体1.4 欧拉角1.5 用户设置1.6 快捷键1.7 命令行2. 场景和模型2.1 场景2.2 模型2.2.1 模型对话框3. 环境3.1 环境对话框3.2 纹理对话框  CoppeliaSim是一款基于分布式控制架构，具有集成开发环境的机器人仿真器。每个对象/模型都可以通过内嵌.