[android][sensor]如何禁用sensor\软摘除器件 以确定问题是否由sensor引起

当设备出现bug时，考虑到有可能是sensor引起，也有可能是其他器件引起的时候（一般是功耗相关的问题），我们需要禁用sensor来查看是否确为sensor引起，若确定是sensor引起的，还需要确定为哪一个sensor器件引起的，这时可以用摘除各个器件来定位问题。

如何禁用sensor

禁用sensor hal层

结果：sensor list 为空，adsp/slpi sensor 仍然会初始化，modem侧的子系统仍然可以获取sensor数据
禁用方法（bat脚本）：注册表禁用sensor

adb root
adb wait-for-device
adb remount
adb shell "echo disable_sensors > /persist/sensors/registry/registry/sensors_settings"
adb shell sync
adb reboot

android 9 的禁用指令为：

adb shell "echo disable_sensors > /mnt/vendor/persist/sensors/sensors_settings"

禁用sensor core

该方法也可用于软移除单个sensor器件，去除对应的json文件即可
结果：sensor 驱动 init 失败，adsp/slpi仍运行
禁用方法（bat脚本）：删除json文件及其生成的文件

adb root
adb wait-for-device
adb remount
adb shell rm -rf /persist/sensors/registry/registry
adb shell rm -rf /persist/sensors/registry/config
adb shell rm -rf /vendor/etc/sensors/config
adb shell sync
adb reboot

android 9 的删除指令为：

adb shell rm /vendor/etc/sensors/config/*.json
adb shell rm /mnt/vendor/persist/sensors/registry/config/*.json
adb shell rm /mnt/vendor/persist/sensors/registry/registry/*

禁用sensor

结果：sensor相关全部移除
禁用方法：禁用sensor daemon & 删除adsp/slpi固件

ap侧禁用sensor daemon：

LINUX/android/device/qcom/common/rootdir/etc/init.qcom.sensors.sh文件中对以下进行注释：

//start_sensor

删除adsp/slpi固件:

adb root
adb wait-for-device
adb shell mount -o rw,remount /firmware
adb shell rm /firmware/image/slpi*
adb shell sync
adb reboot

android 9 以及部分芯片的删除指令为：

adb shell mount -o rw,remount /vendor/firmware_mnt
adb shell rm -rf /vendor/firmware_mnt/image/slpi

此外，SDM670上需要同时删除audio和SEE中的adsp*固件

禁用sensor线程

结果：不启动sensor线程，但是subsystem子系统依旧运行
禁用方法（bat脚本）：禁用sensor 线程
在ssc/utils/osa/hexagon_root_pd/sns_root_pd_init.c中做如下修改：

void sns_root_pd_init(void)
{
#if 0
PD_MON_RESTART restart = PD_MON_RESTART_ALWAYS;
(void)pd_mon_spawn(&restart, SENSOR_IMG_NAME);
+#endif
}

在ssc/utils/osa/hexagon_user_pd/slpi/sns_user_pd_init.c中做如下修改：

sns_rc sns_user_pd_init()
{
+#if 0
if(false == sns_init_done)
{
…
}
+endif
return SNS_RC_FAILED;
}

如何软摘除sensor

去除单个sensor的注册

可以参考上文禁用sensor的部分，去除相关json及其注册表文件即可。

去除单个sensor的编译

在adsp_proc/ssc/chipset/por.py中，去除需要去除的器件

 include_sensor_vendor_libs.extend(['lsm6dso',
                                    'sns_mmc56x3x',
                                    'sns_ltr311'])

不要为了图方便而只是注释掉某个器件，如需编译去除单个器件后调试，请备份后将器件删除而不是注释，否则可能导致所有器件都挂载不上。