[Android][sensor]sensor全部没有挂载上——可能性一：时序问题

在生产版本跑老化时出现sensor项全部失败的问题，重启后概率性恢复。

老化通过framework接口getDefaultSensor获取，如果返回值为null，则该项失败，确认是sensor问题。

通过导出android log，搜索关键字num_sensors发现num_sensors=0，sensor没有挂载上，重启后概率恢复。

出现该情况时，终端输入

dumpsys sensorservice

出现下述打印：

No Sensors on the device
devInitCheck : 0 

通常情况下，当system boot起来时，首先start sensors-hal 然后start sensorservice，在start sensorservice时get_sensors_list。
但是当问题发生时，sensors-hal 没起来（ap log里没有相关init部分），只有sensorservice start，所以 get sensor list 是 0。是时序出现问题了。

进行以下尝试

1. 尝试延长sensorservice启动时间。

修改sensorservice启动时间，参考路径
vendor/qcom/proprietary / sensors-see/sensors-hal/framework/sensor_factory.cpp

static const int MANDATORY_SENSOR_WAIT_TIME_SEC = 20;

压测，失败。

2. 怀疑sensor在hal层未起来，然而hal层无log，需要进行场景复现。

增加hal层初始化的相关log打印，更改老化apk使其在首次测试失败时停止测试。

在场景复现的时候，进行如下操作：

ps -ef |grep sensor 

找到sensor hidl的pid，kill掉后查看log，发现hal层是有相关初始化的，但是kill掉后再dumpsys sensorservice 还是为0。

绕过hal层使能acc以及其他器件，即执行命令

adb shell ssc_drva_test -sensor=accel -duration=20 -sample_rate=100

全部pass，表明adsp侧sensor已经起来了。

3. 将sensor service.rc从1.0改为2.0

修改vendor/xxx/libhardware/sensors/1.0/vendor.xxx.hardware.sensors@1.0-service.rc

    group system wakelock input
    capabilities BLOCK_SUSPEND
    rlimit rtprio 10 10

压测，失败。

4.提高开机时sensor服务启动的优先级

修改vendor/xxx/libhardware/sensors/1.0/vendor.xxx.hardware.sensors@1.0-service.rc

      class main

压测pass。

后续

将class main改为class core后会出现另一种sensor挂载不上的情况：刷版本后（同一版本）小概率会挂载不上，重启不会恢复正常，重刷版本会恢复正常。该情况下，persist/sensors/sensors_list.txt里边只有一个resampler，绕过hal层使能acc，即执行命令

adb shell ssc_drva_test -sensor=accel -duration=20 -sample_rate=100

若pass则表明adsp侧sensor已经起来了，修改为class main后挂测不再复现，但问题根因未知。

根因知晓后将更新该篇文章。