python使用matplotlib绘制折线图

Matplotlib是一个Python工具箱，用于科学计算的数据可视化。借助它，Python可以绘制如Matlab和Octave多种多样的数据图形。

matplotlib 是python最著名的绘图库，它提供了一整套和matlab相似的命令API，十分适合交互式地行制图。而且也可以方便地将它作为绘图控件，嵌入GUI应用程序中。它的文档相当完备，并且Gallery页面中有上百幅缩略图，打开之后都有源程序。因此如果你需要绘制某种类型的图，只需要在这个页面中浏览/复制/粘贴一下，基本上都能搞定。在Linux下比较著名的数据图工具还有gnuplot，这个是免费的，Python有一个包可以调用gnuplot，但是语法比较不习惯，而且画图质量不高。而 Matplotlib则比较强：Matlab的语法、python语言、latex的画图质量（还可以使用内嵌的latex引擎绘制的数学公式）。

一、图例

传一段之前写kf滤波的Python示例代码：

import matplotlib
#matplotlib无显示模块，需要使用TkAgg模块显示
matplotlib.use('TkAgg')
import matplotlib.pyplot as plt

plt.title('vx chart')
plt.xlabel('t')
plt.ylabel('vx')
#plot指定label，plt.legend可以显示图例
plt.plot(time, out_vx, label = 'kf_vx')
plt.plot(time, spe_x, label = 'smooth_vx')
plt.legend(loc='lower right', fontsize=20)
plt.show()

legend方法可接受一个loc关键字参数来设定图例的位置，可取值为数字或字符串：

 0: ‘best'

 1: ‘upper right'

 2: ‘upper left'

 3: ‘lower left'

 4: ‘lower right'

 5: ‘right'

 6: ‘center left'

 7: ‘center right'

 8: ‘lower center'

 9: ‘upper center'

 10: ‘center'

二、线的样式

1. 颜色

plot方法的关键字参数color(或c)用来设置线的颜色。可取值为：

(1) 颜色名称或简写

 b: blue

 g: green

 r: red

 c: cyan

 m: magenta

 y: yellow

 k: black

 w: white

(2) #rrggbb

(3) (r, g, b) 或 (r, g, b, a)，其中 r g b a 取均为[0, 1]之间

(4) [0, 1]之间的浮点数的字符串形式，表示灰度值。0表示黑色，1表示白色

2. 样式

plot方法的关键字参数linestyle(或ls)用来设置线的样式。可取值为：
-, solid
–, dashed
-., dashdot
:, dotted
‘’, ’ ', None

3. 粗细

设置plot方法的关键字参数linewidth(或lw)可以改变线的粗细，其值为浮点数。

示例代码：

x = np.linspace(0, 2 * np.pi, 100)
y1, y2 = np.sin(x), np.cos(x) 
plt.plot(x, y1, c='r', ls='--', lw=3)
plt.plot(x, y2, c='#526922', ls='-.')
plt.show()

三、参考