Apollostudio场景集下载指南

前言：

文章首发：场景集下载指南_Apollo开发者社区

Apollostudio仿真内置了300余典型的自动驾驶系统场景场景供开发者调试，同时当该部分系统场景不能满足开发者要求时候，开发者也可以通过场景编辑器编辑个人场景，但Apollostudio仿真设定只有场景集才能通过Profile插件同步到dreamview，因此，要将系统场景和个人场景同步到dreamview需要首先创建一个场景集，本文将以【百度Apollo星火自动驾驶大赛】为例子，介绍场景集的创建和同步方法。

使用前提：

1. 已经正确安装了Apollo 8.0（软件包方式）或者Apollo 8.0 pnc-competition版本；
2. 已经正确安装了profile插件。

下载方法：

场景集下载，主要包含以下几个步骤：

步骤一、创建场景集

1、登录Apollo Studio，点击菜单栏【产品 > 仿真工具】或者点击【工作台】，进入工作台后，点击左侧菜单栏【仿真】> 【场景管理】>【 场景集】 > 【新建场景集】，如下图所示：

ps：如若出现您暂时没有仿真平台试用权限，请点击 此处，申请开通免费的仿真平台权限。

2、填写场景集基本信息

ps：线上评测是用于发起任务评测，如果要将场景同步到本地的Apollo开发环境中，场景类型需要选择线下仿真。

3、添加场景至场景集

2023百度Apollo星火自动驾驶大赛的场景是以xh开头的，因此在搜索框中搜索xh，将其全部添加到场景集。

创建成功后可以在场景集列表中看到该场景，如下图所示，也可以对场景集进行再次编辑。

1、启动dreamview，选择左侧菜单栏profile，等待ApolloStudio场景集合数据同步，待数据同步成功后，选择刚才创建的【星火大赛】场景集合，点击下载；

1、同步场景前请确保已经按照 Profile插件安装指南文档进行插件安装。

2、点击左侧菜单栏【Task】，关闭Lock Task panel，开启sim control仿真模式，点击右上角的场景切换即可切换刚才下载的场景集中的场景。

支持，场景集的下载完成，可以开始基于交通流场景进行仿真调试了。