[linux小水滴]内核模块编译入门

最新推荐文章于 2024-05-06 11:25:38 发布

折木H.O.

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文章标签： linux 内核

本文链接：https://blog.csdn.net/csdner_0/article/details/112547943

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一、编译的流程

#独立模块编译的编译流程
mkdir modules #创建一个文件夹modules
vi hello.c #创建一个c文件 hello.c
vi Makefile #创建一个Makefile文件
make #输入编译命令make，此时会看到modules文件夹中生成了一个.ko文件
sudo insmod hello.ko #用insmod命令载入模块
lsmod | grep hello #lsmod命令查看所有模块，这里用grep查找所有模块中有无hello
modinfo hello.ko #查看内核模块文件相关信息，包含大小、依赖关系等内容
dmesg | tail -l #用dmesg查看系统log，这里查找所有log中最末尾的那几条log
sudo rmmod hello.ko #rmmod删除模块
dmesg | tail -l #查看log

1.1 Makefile文件

Makefile 文件描述了 Linux 系统下 C/C++ 工程的编译规则，它用来自动化编译 C/C++ 项目。一旦写编写好 Makefile 文件，只需要一个 make 命令，整个工程就开始自动编译，不再需要手动执行 GCC 命令。
一个中大型 C/C++ 工程的源文件有成百上千个，它们按照功能、模块、类型分别放在不同的目录中，Makefile 文件定义了一系列规则，指明了源文件的编译顺序、依赖关系、是否需要重新编译等。

1.2 .ko文件

是kernel object文件（内核模块），该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边，需要的时候插入内核，不需要时卸载。

1.3 insmod & rmmod

insmod命令用于将给定的模块加载到内核中。Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel。如此可使kernel较为精简，进而提高效率，以及保有较大的弹性。这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。
rmmod命令用于从当前运行的内核中移除指定的内核模块。执行rmmod指令，可删除不需要的模块。Linux操作系统的核心具有模块化的特性，应此在编译核心时，务须把全部的功能都放如核心。你可以将这些功能编译成一个个单独的模块，待有需要时再分别载入它们。

1.4 两种内核编译方法

（1）独立模块编译
就是本小节最开始所示的流程。单独一个Makefile。在下一小节将会给出。
（2）放入内核源码中编译
这种方法的编译配置和（1）有所不同。
①把自己的内核代码放入到内核合适的位置，一般测试用的模块放在bsp/kernel/kernel4.14/drivers/misc下面
②把自己开发的功能添加到linux内核的配置选项中，使用户能够选中这项功能并编译。
在Kconfig文件结尾，endmenu的前面加入一个config选项

config 2020_HELLO
        bool "This is my first drive "
        default y
        help
           The driver hello.

③构建或修改Makefile。在misc文件夹中的Makefile里添加

obj-$(CONFIG_2020_HELLO)        += hello.o

也可以在Makefile中直接添加：

obj-y                           += 模块文件夹名/

④执行make
看make后的config的menu。用make menuconfig命令。
下面所示为独立模块编译。

1.5 编译log查看

（1）kernel代码中插入打log的函数pr_info()或者printk()
（2）查看log用dmesg命令或cat /proc/kmsg看全部的log。dmesg | tail -l看最后几条

二、第一个内核模块代码

//hello.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/smp.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/delay.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("kthread test");
MODULE_VERSION("0.1");

static struct task_struct *my_task = NULL;

static int my_kthread(void *data) {
    char *str = (char *)data;

    pr_info("my kthread data: %s\n", str);
    pr_info("my kthread smp_processor_id %d\n", smp_processor_id());
    while(!kthread_should_stop()) {
        msleep(5000);
        pr_info("my kthread: living. smp_processor_id %d\n", smp_processor_id());
        pr_info("=========================================\n");
    }
    pr_info("my kthread: stop\n");
    return 0;
}

static int __init my_init(void)
{
    pr_info("my init.\n");
    pr_info("smp_processor_id %d\n", smp_processor_id());

    my_task = kthread_run(my_kthread, "hello my kthread", "mykthread-%s", "test");

    pr_info("my init finish.\n");
    pr_info("=========================================\n");
    return 0;
}

static void __exit my_exit(void)
{
    pr_info("my exit.\n");
    pr_info("smp_processor_id %d\n", smp_processor_id());

    if (my_task) {
        pr_info("stop kthread\n");
        kthread_stop(my_task);
    }

    pr_info("my exit finish.\n");
    pr_info("=========================================\n");
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);

#Makefile
obj-m := hello.o #
KERNELBUILD :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
default:
	make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules #注意这一行最前面必须是tab
clean:
	rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd *.markers *.order *.symvers *.tmp_versions

#实际操作
di@ubuntu:~/modules/hello$ make clean #删除之前的载入模块是生成的多余文件
rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd *.markers *.order *.symvers *.tmp_versions
di@ubuntu:~/modules/hello$ make
make -C /lib/modules/4.2.0-27-generic/build M=/home/di.shen/modules/hello modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-4.2.0-27-generic'
  CC [M]  /home/di.shen/modules/hello/hello.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/di.shen/modules/hello/hello.mod.o
  LD [M]  /home/di.shen/modules/hello/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-4.2.0-27-generic'
di@ubuntu:~/modules/hello$ sudo insmod hello.ko
di@ubuntu:~/modules/hello$ lsmod | grep hello
hello                  16384  0 
di@ubuntu:~/modules/hello$ dmesg | tail -l
[ 8279.854305] my kthread data: hello my kthread
[ 8279.854306] my kthread smp_processor_id 3
[ 8284.865161] my kthread: living. smp_processor_id 4
[ 8284.865163] =========================================
[ 8289.878954] my kthread: living. smp_processor_id 5
[ 8289.878959] =========================================
[ 8294.892851] my kthread: living. smp_processor_id 0
[ 8294.892856] =========================================
[ 8299.906715] my kthread: living. smp_processor_id 1
[ 8299.906717] =========================================
di@ubuntu:~/modules/hello$ sudo rmmod hello.ko
di@ubuntu:~/modules/hello$ dmesg | tail -l
[ 8365.086795] my kthread: living. smp_processor_id 3
[ 8365.086796] =========================================
[ 8369.316343] my exit.
[ 8369.316345] smp_processor_id 0
[ 8369.316345] stop kthread
[ 8370.100650] my kthread: living. smp_processor_id 4
[ 8370.100652] =========================================
[ 8370.100667] my kthread: stop
[ 8370.100721] my exit finish.
[ 8370.100726] =========================================