UBOOT1.3.4 学习笔记(六)uboot启动内核详解

本文详细介绍了UBOOT 1.3.4启动内核的过程,包括加载内核到DDR、内核镜像分类(如zImage、uImage)以及启动步骤详解,涉及校验、确定入口地址、传参等关键环节。通过理解这些步骤,有助于深入理解嵌入式系统的启动流程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

操作系统内核本身也是一个裸机程序,但操作系统运行起来后在软件上分为内核层和应用层,两层权限不同,在内存访问和设备管理上更加精细。

  1. 一个完整的软件+硬件嵌入式系统,未上电时,bootloader,kernel,rootfs等必须的软件都以镜像的形式存储在启动介质中,在x210中存储介质是SD卡、iNand。
    运行时都是在DDR中,与存储介质无关
  2. 启动过程就是将其从存储介质搬运到DDR内存,然后运行启动代码进行相关的硬件初始化和软件架构的建立,最终达到稳定状态。
  3. 未上电时,u-boot.bin,zImage,rootfs都在存储介质各自的分区中

宏观上的内核的启动步骤:

  • 加载内核到DDR
    内核加载到DDR时必须放在内核的链接地址处(类似uboot的重定位),但内核代码不用考虑,这个过程是由uboot来做,内核直接从链接地址处运行即可,x210中该地址是0x30008000
  • 去DDR中启动内核镜像
    使用命令bootm 30008000即可

实际操作,两种方法:(前提是uboot已经烧录启动)
1.使用fastboot命令将内核镜像烧录到启动介质(SD/iNand),然后使用movi read kernel 30008000命令将内核镜像搬运到DDR,最后使用bootm 30008000启动内核(实际上,uboot启动时如果不打断它进入命令行,uboot倒计时结束后也是自动执行这两个命令来启动内核的)
2.使用tftp服务器远程直接下载内核镜像文件到DDR,然后bootm启动

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