python实现A*算法解决N数码问题

最新推荐文章于 2024-06-25 21:35:06 发布
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文章标签： 算法 python 人工智能 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/csdnjxx/article/details/137638199
版权

相关技术

  • A算法是BFS的一个变种，它把原来的BFS算法的无启发式的搜索改成了启发式的搜索，可以有效的减低节点的搜索个数。A算法和BFS十分类似，两者的主要区别在于BFS的候选队列是盲目的，而A*算法也使用了类似于BFS的候选队列，但是在选择的时候，是先选择出候选队列中代价最小的优先搜索，这个候选队列一般使用堆来表示。
  • 启发式搜索(Heuristically Search)又称为有信息搜索(Informed Search)，它是利用问题拥有的启发信息来引导搜索，达到减少搜索范围、降低问题复杂度的目的，这种利用启发信息的搜索过程称为启发式搜索。

实现原理

    整个程序实现的原理是基于A算法（A-star algorithm）来寻找一个网格（或图）上从初始状态到目标状态的最短路径。

程序实现的原理可以分为以下几个步骤，下述步骤根据下面的代码进行阐述：

  1. 定义问题空间和状态：
    • 程序首先定义了问题空间，即一个N*N的网格或图。
    • 每个网格位置可以有一个状态或编号，表示不同的属性或状态。
    • 初始状态和目标状态分别由BLOCK和GOAL表示。
  2. 初始化搜索算法：
    • 程序设置了一个OPEN列表，用于存储待扩展的节点（即待访问的网格位置）。
    • 初始节点（即BLOCK表示的初始状态）被添加到OPEN列表中。
    • 可能还设置了一个BLOCK列表或集合，用于记录已经访问过的节点，以避免重复访问。
  3. A*搜索过程：
    • 在每次迭代中，程序从OPEN列表中选择一个代价最小的节点进行扩展。
    • 扩展节点意味着生成该节点的所有可能后继节点，并计算它们的预估代价（通常使用启发式函数，如曼哈顿距离）。
    • 后继节点被添加到OPEN列表中，并根据它们的总代价（已知代价+预估代价）进行排序。
    • 如果后继节点中包含了目标节点（即GOAL状态），则搜索结束，返回找到的最短路径。
  4. 路径重构：
    • 当找到目标节点后，程序通过回溯父节点来重构从初始节点到目标节点的最短路径。
    • 这通常是通过在搜索过程中维护每个节点的父节点引用来实现的。
  5. 性能优化和资源管理：
    • 为了提高搜索效率，程序可能使用了一些优化技术，如剪枝（避免访问明显不可能到达目标状态的节点）或限制搜索深度。
    • 同时，程序也需要注意资源管理，如及时关闭打开的文件、避免内存泄漏等。

实现步骤

  1. 变量定义
  2. 定义状态节点
  3. 定义曼哈顿距离计算函数
  4. 生成子节点函数
  5. 定义输出路径函数
  6. 定义A*算法
  7. 读取数据作为原始状态
  8. 查看结果

流程梳理

[开始]  
  ↓  
[读取文件]  
  |  
  | 如果文件不存在或无法打开  
  |   ↓  
  | [打印错误信息]  
  |   ↓  
  | [退出程序]  
  |  
  ↓  
[解析文件内容]  
  |  
  | 解析第一行得到 NUMBER  
  | 解析第二行得到初始状态 BLOCK  
  |  
  ↓  
[生成目标状态 GOAL]  
  |  
  ↓  
[调用 A_start 函数]  
  |   输入: BLOCK, GOAL, manhattan_dis, generate_child, 时间限制  
  |  
  ↓  
[A* 算法搜索]  
  |   初始化 OPEN 列表，包含初始节点  
  |   初始化 BLOCK 列表或集合（可选）  
  |   循环直到 OPEN 列表为空或找到目标状态  
  |     |   选择 OPEN 列表中代价最小的节点  
  |     |   扩展节点，生成后继节点  
  |     |   计算后继节点的预估代价和总代价  
  |     |   将后继节点添加到 OPEN 列表中，并根据总代价排序  
  |     |   如果后继节点中包含目标状态，结束循环  
  |   重构最短路径（通过回溯父节点）  
  |  
  ↓  
[输出结果]  
  |   打印路径长度  
  |   打印算法运行时间  
  |   打印搜索过程中访问的节点数量（如果可用）  
  |  
  ↓  
[资源管理]  
  |   关闭打开的文件（如果尚未关闭）  
  |   释放其他资源（如内存）  
  |  
  ↓  
[结束]

注意

    本实验的相关数据节点可以点击此处去下载。

代码实现

# 导入heapq模块，用于实现优先队列（最小堆）  
import heapq  
# 导入copy模块，用于对象的深拷贝  
import copy  
# 导入re模块，用于正则表达式操作  
import re  
# 导入datetime模块，用于日期和时间操作
import datetime

# 初始化一个空列表，用于存储BLOCK数据  
BLOCK = []  
# 初始化一个空列表，用于存储GOAL数据 
GOAL = []  
# 定义四个方向的移动向量：[上, 右, 下, 左]  
direction = [[0, 1], [0, -1], [1, 0], [-1, 0]]  
# 初始化一个空列表，用于存储OPEN列表（即待搜索的节点列表）  
OPEN = []  
# 初始化一个变量，用于记录已访问的节点数量  
SUM_NODE_NUM = 0  

# 定义状态节点类  
class State(object):  
    # 初始化方法  
    def __init__(self, gn=0, hn=0, state=None, hash_value=None, par=None):  
        # 初始化gn（从起点到当前状态的代价）  
        self.gn = gn  
        # 初始化hn（从当前状态到目标的启发式代价）  
        self.hn = hn  
        # 计算fn（总代价，gn和hn的和）  
        self.fn = self.gn + self.hn  
        # 初始化子节点列表  
        self.child = []  
        # 初始化父节点  
        self.par = par  
        # 初始化状态（可能是二维数组或类似结构）  
        self.state = state  
        # 初始化状态的哈希值（用于快速比较状态是否相同）  
        self.hash_value = hash_value
        
    # 定义小于比较方法，用于优先队列  
    def __lt__(self, other):  
        return self.fn < other.fn
    
    # 定义等于比较方法  
    def __eq__(self, other):  
        return self.hash_value == other.hash_value
    
    # 定义不等于比较方法  
    def __ne__(self, other):  
        return not self.__eq__(other)  

# 定义曼哈顿距离计算函数  
def manhattan_dis(cur_node, end_node):  
    # 获取当前节点的状态  
    cur_state = cur_node.state  
    # 获取目标节点的状态  
    end_state = end_node.state  
    # 初始化距离变量  
    dist = 0  
    # 获取状态的维度大小  
    N = len(cur_state)  
    # 遍历状态的每一个位置  
    for i in range(N):  
        for j in range(N):  
            # 如果当前位置的状态与目标位置的状态相同，则跳过  
            if cur_state[i][j] == end_state[i][j]:  
                continue  
            # 获取当前位置的数字（如果是0，表示空位）  
            num = cur_state[i][j]  
            # 如果是空位，则设定空位的位置为数组的最大坐标  
            if num == 0:  
                x = N - 1  
                y = N - 1  
            else:  
                # 计算数字在数组中的实际位置（x为行，y为列）  
                x = num // N  
                y = num - N * x - 1  
            # 计算曼哈顿距离并累加到总距离中  
            dist += (abs(x - i) + abs(y - j))  
    # 返回计算得到的曼哈顿距离  
    return dist

# 生成子节点函数  
def generate_child(cur_node, end_node, hash_set, open_table, dis_fn):  
    # 如果当前节点已经等于目标节点，则将其加入到OPEN列表中并返回  
    if cur_node == end_node:  
        heapq.heappush(open_table, end_node)  
        return  
      
    # 获取状态的大小（假设为N*N的二维数组）  
    num = len(cur_node.state)
    # 遍历当前状态的所有位置  
    for i in range(0, num):  
        for j in range(0, num):  
            # 如果当前位置不是空位（0表示空位）  
            if cur_node.state[i][j] != 0:  
                continue
            # 遍历四个可能的移动方向  
            for d in direction:  
                # 计算新的位置  
                x = i + d[0]  
                y = j + d[1]
                # 如果新位置越界，则跳过此次移动  
                if x < 0 or x >= num or y < 0 or y >= num:  
                    continue
                # 增加已访问节点数量  
                global SUM_NODE_NUM  
                SUM_NODE_NUM += 1  
                # 复制当前状态  
                state = copy.deepcopy(cur_node.state)
                # 交换空位和移动方向上的数字  
                state[i][j], state[x][y] = state[x][y], state[i][j]
                # 计算新状态的哈希值  
                h = hash(str(state))
                # 如果新状态的哈希值已经在哈希集合中，则跳过此次生成的子节点  
                if h in hash_set:  
                    continue
                # 将新状态的哈希值加入到哈希集合中  
                hash_set.add(h)
                # 计算新的gn值（从起点到当前状态的代价）  
                gn = cur_node.gn + 1
                # 计算新的hn值（启发式代价，由传入的dis_fn函数决定）  
                hn = dis_fn(cur_node, end_node)
                # 创建新的状态节点  
                node = State(gn, hn, state, h, cur_node)
                # 将新节点添加到当前节点的子节点列表中  
                cur_node.child.append(node)
                # 将新节点加入到OPEN列表中  
                heapq.heappush(open_table, node)  

# 定义输出路径函数  
def print_path(node):  
    # 初始化步数  
    num = node.gn
    # 定义内部函数用于展示二维数组的状态  
    def show_block(block):  
        print("+-------------------+")  
        for b in block:  
            print(b)
    # 初始化栈，用于逆序存储路径上的状态  
    stack = []
    # 从当前节点开始，沿着父节点回溯，直到根节点  
    while node.par is not None:  
        stack.append(node.state)  
        node = node.par
    # 将根节点的状态也加入到栈中  
    stack.append(node.state)
    # 逆序弹出栈中的状态并展示  
    while len(stack) != 0:  
        t = stack.pop()  
        show_block(t) 
    # 返回步数  
    return num

# 定义A*算法  
def A_start(start, end, distance_fn, generate_child_fn, time_limit=10):  
    # 初始化根节点，起始代价为0，启发式代价为0，状态为起始状态，哈希值为起始状态的哈希值，父节点为None  
    root = State(0, 0, start, hash(str(BLOCK)), None)  
    # 初始化目标节点，代价和父节点与根节点类似，状态为目标状态，哈希值为目标状态的哈希值  
    end_state = State(0, 0, end, hash(str(GOAL)), None)  
    # 如果根节点就是目标节点，则打印提示信息  
    if root == end_state:  
        print("start == end !")  
    # 将根节点添加到OPEN列表中  
    OPEN.append(root)  
    # 将OPEN列表转换为堆结构，以便可以高效地取出代价最小的节点  
    heapq.heapify(OPEN)  
    # 初始化哈希集合，用于存储已访问节点的哈希值  
    node_hash_set = set()  
    # 将根节点的哈希值添加到哈希集合中  
    node_hash_set.add(root.hash_value)  
    # 记录算法开始运行的时间  
    start_time = datetime.datetime.now()
    # 当OPEN列表不为空时，继续循环  
    while len(OPEN) != 0:  
        # 取出OPEN列表中代价最小的节点  
        top = heapq.heappop(OPEN)  
        # 如果取出的节点是目标节点，则打印路径并返回步数  
        if top == end_state:  
            return print_path(top)  
        # 生成当前节点的所有子节点  
        generate_child_fn(cur_node=top, end_node=end_state, hash_set=node_hash_set,  
                         open_table=OPEN, dis_fn=distance_fn)  
        # 记录当前时间  
        cur_time = datetime.datetime.now()  
        # 如果算法运行时间超过了设定的时间限制，则打印提示信息、节点数量和步数，并返回-1表示超时  
        if (cur_time - start_time).seconds > time_limit:  
            print("Time running out, break ！")  
            print(f"Number of nodes: {SUM_NODE_NUM}")  
            return -1  
    # 如果循环结束仍未找到路径，则打印提示信息并返回-1表示无解  
    print("No road !")  
    return -1

# 读取数据作为原始状态  
def read_block(block, line, N):  
    # 定义一个正则表达式，用于匹配一行中的数字  
    pattern = re.compile(r'\d+')  
    # 使用正则表达式查找所有匹配的数字，并返回数字列表  
    res = re.findall(pattern, line)  
    t = 0  
    # 初始化临时列表，用于暂存每一行的数字  
    tmp = []  
    # 遍历找到的数字  
    for i in res:  
        # 计数器加1  
        t += 1  
        # 将数字添加到临时列表中  
        tmp.append(int(i))  
        # 如果计数器等于N，表示一行数字已经收集完毕  
        if t == N:  
            # 将临时列表添加到block中，并清空临时列表以便收集下一行数字  
            t = 0  
            block.append(tmp)  
            tmp = []

# 运行并输出结果
if __name__ == '__main__':
    try:
        # 尝试打开文件infile.txt进行读取
        file = open('./infile.txt', 'r')
    except IOError:
        # 如果文件打开失败，则打印错误信息并退出程序
        print('can not open file infile.txt !')
        exit(1)
    # 再次打开文件infile.txt
    f = open('./infile.txt')
    # 读取第一行，并取倒数第二个字符（应该是数字字符）转换为整数，作为后续处理中的NUMBER
    NUMBER = int(f.readline()[-2])
    # 初始化计数器n为1，用于生成目标状态GOAL
    n = 1
    # 根据NUMBER生成目标状态GOAL，是一个NUMBER*NUMBER的二维列表
    for i in range(NUMBER):
        l = []
        for j in range(NUMBER):
            l.append(n)
            n += 1
        GOAL.append(l)
    # 将目标状态GOAL的最后一个元素设置为0，表示终点位置
    GOAL[NUMBER - 1][NUMBER - 1] = 0
    # 逐行读取文件infile.txt的内容
    for line in f:
        # 初始化OPEN列表、BLOCK列表和SUM_NODE_NUM
        OPEN = []
        BLOCK = []
        # 调用read_block函数解析当前行line，生成起始状态BLOCK
        read_block(BLOCK, line, NUMBER)
        SUM_NODE_NUM = 0
        # 记录开始时间
        start_t = datetime.datetime.now()
        # 调用A_start函数进行A*算法搜索，返回路径长度length
        length = A_start(BLOCK, GOAL, manhattan_dis, generate_child, time_limit=10)
        # 记录结束时间
        end_t = datetime.datetime.now()
        # 如果找到了路径就打印路径长度、运行时间和节点数量
        if length != -1:
            print("+-------------------+")
            print(f"length = {length}")
            print(f"time = {(end_t - start_t).total_seconds()}s")
            print(f"Nodes = {SUM_NODE_NUM}")

运行结果

+-------------------+
[1, 6, 3]
[4, 5, 2]
[8, 7, 0]
+-------------------+
[1, 6, 3]
[4, 5, 0]
[8, 7, 2]
+-------------------+
[1, 6, 3]
[4, 0, 5]
[8, 7, 2]
+-------------------+
[1, 0, 3]
[4, 6, 5]
[8, 7, 2]
+-------------------+
[0, 1, 3]
[4, 6, 5]
[8, 7, 2]
+-------------------+
[4, 1, 3]
[0, 6, 5]
[8, 7, 2]
+-------------------+
[4, 1, 3]
[8, 6, 5]
[0, 7, 2]
+-------------------+
[4, 1, 3]
[8, 6, 5]
[7, 0, 2]
+-------------------+
[4, 1, 3]
[8, 0, 5]
[7, 6, 2]
+-------------------+
[4, 1, 3]
[0, 8, 5]
[7, 6, 2]
+-------------------+
[0, 1, 3]
[4, 8, 5]
[7, 6, 2]
+-------------------+
[1, 0, 3]
[4, 8, 5]
[7, 6, 2]
+-------------------+
[1, 3, 0]
[4, 8, 5]
[7, 6, 2]
+-------------------+
[1, 3, 5]
[4, 8, 0]
[7, 6, 2]
+-------------------+
[1, 3, 5]
[4, 8, 2]
[7, 6, 0]
+-------------------+
[1, 3, 5]
[4, 8, 2]
[7, 0, 6]
+-------------------+
[1, 3, 5]
[4, 0, 2]
[7, 8, 6]
+-------------------+
[1, 3, 5]
[4, 2, 0]
[7, 8, 6]
+-------------------+
[1, 3, 0]
[4, 2, 5]
[7, 8, 6]
+-------------------+
[1, 0, 3]
[4, 2, 5]
[7, 8, 6]
+-------------------+
[1, 2, 3]
[4, 0, 5]
[7, 8, 6]
+-------------------+
[1, 2, 3]
[4, 5, 0]
[7, 8, 6]
+-------------------+
[1, 2, 3]
[4, 5, 6]
[7, 8, 0]
+-------------------+
length = 22
time = 0.160433s
Nodes = 10827

不足的地方

    在提供的代码片段中，虽然缺少了一些关键的实现细节（如A_start函数的内部逻辑、manhattan_dis和generate_child函数的定义等），但整体上可以看出程序是按照A算法的原理来设计和实现的。通过读取输入文件来初始化搜索问题，然后执行A搜索算法来找到最短路径，并最后输出搜索结果。

cnn-jxx
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12-12 3224
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、A*算法二、N数码问题三、代码实现1.码盘节点的类定义2.源代码总结 前言 最近上课遇到了八数码问题，正好为了练一练代码，就自己动手开始写，因为用的python，没有传统的树和链表结构，所以写起来遇到了一些麻烦，这里记录一下，大佬轻拍 一、A*算法 A*算法是一种启发式算法，具体内容可参考一下这位大佬的笔记，记录的很详细，我的算法也是基于这篇笔记复现的。这篇文章也解释了A和A*算法的重要区别，解答了我对于这两个算法的疑问
Python实现A*算法解决N数码问题
Erick Lv的笔记
09-19 1万+
Python实现了A*算法，解决N数码的问题
A*算法求解八数码问题实验
m0_52448367的博客
02-18 1708
熟悉和掌握启发式搜索的定义、估价函数和算法过程，并利用A*算法求解N数码难题，理解求解流程和搜索顺序。
基于python的A星算法实现8数码问题实验源码+代码详细注释+项目说明+实验结果及总结.7z
12-14
基于python的A星算法实现8数码问题实验源码+代码详细注释+项目说明+实验结果及总结.7z 人工智能 课程作业 Astar算法是一种求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法。它的启发函数为f(n)...
a*算法实现八数码问题
12-16
在提供的文件"复件 (2) atree"中，可能包含了实现A*算法解决八数码问题的具体代码和结果展示。通过分析这个代码，我们可以进一步理解A*算法在实际问题中的应用和实现细节。 总之，A*算法在解决八数码问题时展现了其...
基于 Python Astar 算法实现 8 数码问题【100011182】
03-09
本项目为使用Python语言、Astar算法实现8数码问题。Astar算法是一种求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法。它的启发函数为f(n)=g(n)+h(n),其中，f(n) 是从初始状态经由状态n到目标...
八数码的IDA*算法实现
03-17
《八数码问题与IDA*算法实现详解》 八数码问题，又称滑动拼图或九宫格游戏，是计算机科学中一个经典的搜索问题。玩家需要通过最少的移动次数，将初始状态的九宫格恢复到目标状态。在这个过程中，IDA*（Iterative ...
八数码问题的Python实现（A算法及A*算法）
热门推荐
norstarx的专栏
11-19 1万+
一、A算法代码如下： #! python3 #名称：八数码问题算法 #用途：输入八数码初始状态和预期状态，搜索其解 #节点基本序列：字符0-8，以及字符' '。 #节点数据结构：本节点序列、父节点序列、本节点与目标的偏差、本节点ID、父节点ID #其中节点ID为全局唯一。 # #版本：1.0 #更新日期：2018.11.19 #实现方式：采用A算法，广度优先方式 import copy impo...
python -A*算法
博咯的博客
12-07 3432
A*算法前言一、A*算法实现步骤二、python代码1.，地图及移动成本2.设置列表等数据3.设置子节点4.初始化起点和终点坐标及地图大小5.初始化父坐标6.将起点加入到open列表中7.从open列表最小F节点，存入close列表中8. 获取子节点9.PK已存在路径和当前路径，选择最优10.获取最终路径11. 主程序-任务执行总结 前言 A算法是一种静态网中最短路径最有效的直接搜索方法。多用于游戏和物流中的路径规划问题。 A算法的详细解读可以看iwiniwin —http://www.cnblogs.co
Python A*算法的简单实现
暗光之痕的博客
12-11 1万+
总起 A*算法常用于游戏的寻路中，用于求解静态路网中的最短路径，是最有效的直接搜索方法。 这次正好花了几天时间学习了一下Python，便拿这个算法做了一下练习。这篇文章也会对其思路做一个简单介绍。 文章中的源码可以在 GitHub - anguangzhihen/PythonTest 中的AStarTest.py找到。 算法思路 A*算法实际是由广度优先遍历和Dijkstra算法演变而来的： 1.广度优先遍历主要是通过从起点依次遍历周围的点而寻找最优的路径； 2.Dijkstra基
A*(star)算法原理讲解以及程序实现(基于Python)
m0_73366745的博客
03-28 3072
本文将以迷宫探索最优路径为例，讲解A *搜索算法原理及其程序实现。在原理讲解部分，首先从为什么要使用A *搜索算法和A *搜索算法的全局最优逻辑出发，讲解A *算法的原理。其次对A *的行动函数g(n)和启发函数h(n)的细节进行了讲解说明，并补充了启发函数的选择对于A *算法的影响。在程序实现部分，首先从程序流程框图出发，解释A *算法的流程。其次按函数的类划分并讲解主要代码，接着展示程序的运行结果，最后对A *算法进行总结分析。
LeetCode 算法：二叉树的层序遍历 c++
最新发布
小金牛来了
06-25 691
LeetCode 算法：二叉树的层序遍历 c++
Python实现A*算法
05-04
A*算法是一种启发式搜索算法，用于在图形上或网络中找到最短路径。以下是Python实现A*算法的示例代码： ```python from queue import PriorityQueue def astar(start, goal, graph): """ A*算法实现函数 :param start: 起点 :param goal: 终点 :param graph: 图形或网络 :return: 最短路径 """ frontier = PriorityQueue() # 创建优先队列 frontier.put(start, 0) # 将起点加入队列中 came_from = {} # 存储每个节点的前一个节点 cost_so_far = {} # 存储起点到每个节点的距离 cost_so_far[start] = 0 while not frontier.empty(): # 遍历队列 current = frontier.get() # 取出队列中的节点 if current == goal: # 如果当前节点是终点，返回最短路径 path = [] while current in came_from: path.append(current) current = came_from[current] path.append(start) path.reverse() return path for next in graph.neighbors(current): # 遍历当前节点的邻居节点 new_cost = cost_so_far[current] + graph.cost(current, next) # 计算到邻居节点的距离 if next not in cost_so_far or new_cost < cost_so_far[next]: # 如果到邻居节点的距离更短，更新距离和前一个节点 cost_so_far[next] = new_cost priority = new_cost + heuristic(goal, next) # 计算优先级 frontier.put(next, priority) came_from[next] = current return None def heuristic(a, b): """ 估计函数 :param a: 节点a :param b: 节点b :return: 估计距离 """ return abs(a.x - b.x) + abs(a.y - b.y) ``` 其中，`graph`是一个包含了节点和边的类，实现了`neighbors`方法和`cost`方法。`neighbors`方法返回当前节点的邻居节点列表，`cost`方法返回从当前节点到邻居节点的距离。`heuristic`函数是一个估计函数，用于估计从当前节点到终点的距离。 示例代码可能不是完整的，但可以作为A*算法的简单实现。

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