按键是一种常用的人机交互输入接口,对于机械按键来说,在按下或弹起的时候,按键输入值往往伴随着输入抖动。消除抖动的方式有很多种,以下是用FPGA实现按键消抖。实现原理:当检测到按键按下(一般按下为低电平)时开始计时(用计数器实现),大概10ms后检测按键状态,如果按键状态为低电平,说明按键按下,输出低电平;如果按键状态为高电平,说明是按键抖动。按键弹起同理。
下面对按键消抖的代码(ax_debounce.v)进行分析:
module ax_debounce(
input clk,
input rst,
input button_in,
output reg button_posedge,
output reg button_negedge,
output reg button_out
);
ax_debounce模块定义:时钟输入引脚clk、复位引脚rst、按键输入引脚button_in。按键上升沿输出寄存器、按键下降沿输出寄存器和按键状态输出寄存器。
assign q_reset = (DEF1 ^ DEF2);
通过按键的两个输入寄存器异或来检测按键输入的电平变化。
assign q_add = ~(q_reg == TIMER_MAX_VAL);
通过寄存器q_reg累加后与TIMER_MAX_VAL进行判断,从而确定是否到达按键消抖时间。
always @(q_reset, q_add, q_reg)
begin
case ({q_reset, q_add})
2'b00:
q_next <= q_reg;
2'b01:
q_next <